Добрый день. Пытаюсь сделать радиоуправление моторами при помощи ардуино. Сразу скетч (упрощенный вариант для 1 канала): int ch2Pin=0; //сигнал со 2-го канала ресивера int mean2; int vt1=3; //управляющий сигнал для 1-го транзистора int vt2=5; //управляющий сигнал для 2-го транзистора int vt3=6; //управляющий сигнал для 3-го транзистора int vt4=9; //управляющий сигнал для 4-го транзистора void setup() { pinMode(vt1,OUTPUT); pinMode(vt2,OUTPUT); pinMode(vt3,OUTPUT); pinMode(vt4,OUTPUT); } void loop() { mean2=analogRead(ch2Pin); //считывание напряжения if (mean2>=46 && mean2<=59) //если напряжение равно опорному с разбросом 14 единиц, записать на выход 0 { analogWrite(vt1,0); analogWrite(vt2,0); analogWrite(vt3,0); analogWrite(vt4,0); } else if (mean2>59) //если напряжение больше опорного, отобразить на выходе изменение напряжения {mean2=constrain(mean2,60,68); mean2=map(mean2,60,68,210,255); analogWrite(vt1,mean2); analogWrite(vt2,0); analogWrite(vt3,mean2); analogWrite(vt4,0); } else if (mean2<46) //если напряжение меньше опорного, отобразить на выходе изменение напряжения {mean2=constrain(mean2,37,45); mean2=map(mean2,37,45,210,255); analogWrite(vt1,0); analogWrite(vt2,mean2); analogWrite(vt3,0); analogWrite(vt4,mean2); } } Транзисторы работают попарно: 1 и 2 транзисторы в цепи одного мотора, 3 и 4 - в цепи другого. 1-ый, 3-ий -движение вперед, 2-ой, 4-ый - движение назад. Столкнулся с двумя проблемами. 1. Выходы контроллера ведут себя произвольным образом. Правильная работа может сменяться постоянным плюсом на одном выходе, а на другом недостатком напряжения, без нагрузки контроллер бывает дает правильные сигналы, а при подключении нагрузки один выход застревает на высоком уровне. Может что-то не нравится в скетче? 2. При подключении моторов на ресивере появляются помехи, так что невозможно обрабатывать сигнал с него. Как с этим бороться?
Попробуй использовать драйвер управления моторами SN754410, L293NE. Просто, удобно и все уже за тебя сделано - посылаешь HIGH, LOW на нужный пин и мотор крутится в нужную сторону
