Бесконечный цикл.

Уважаемые форумчане. Начал работать со скетчами на ардуино.Нужен совет.
Как уйти в бесконечный цикл. Т.е. Прикратковременном нажатии на кнопку первый светодиод загорается и при отпускании тухнет. Второй уходит в бесконечный цикл мигания до того времени пока не нажмем reset.

Я создал такую программу, но она мне кажется не правильной, хотя все работает.

Может у кого есть идеи.

Код (Text):

#define BUTTON_PIN 2
#define LED_PIN 10
#define LEDD_PIN 13
#define BLINK_DELAY 500

bool LedState = false;
bool Button = true;
bool mer = false;

void setup() {
pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
pinMode(LEDD_PIN, OUTPUT);

}

void loop() {
bool isButton = digitalRead(BUTTON_PIN);
if (!isButton && Button) {
digitalWrite(LEDD_PIN, HIGH);
mer = true;
if (mer) {
digitalWrite(LED_PIN, (millis() / BLINK_DELAY) % 2);
}
}
else {digitalWrite(LEDD_PIN, LOW);
if (mer) {
digitalWrite(LED_PIN, (millis() / BLINK_DELAY) % 2);}
}
}

 

 

надо добавить борьбу с дребезгом контактов кнопки и вперёд!

 

Добавил. Но это не главное сейчас. Мне нужно узнать правильно ли составлена программа и есть ли альтернативы ей. Может условие за else не совсем и нужно. Либо как-то по другому...

Код (Text):

#define BUTTON_PIN 2
#define LED_PIN 10
#define LEDD_PIN 13
#define BLINK_DELAY 500

bool LedState = false;
bool Button = true;
bool mer = false;

void setup() {
 pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
 pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
 pinMode(LEDD_PIN, OUTPUT);

}

void loop() {
 bool isButton = digitalRead(BUTTON_PIN);
 delay (20);// добавил борьбу с дребезгом.
 if (!isButton && Button) {
 digitalWrite(LEDD_PIN, HIGH);
 mer = true;
 if (mer) {
 digitalWrite(LED_PIN, (millis() / BLINK_DELAY) % 2);
 }
 }
 else {digitalWrite(LEDD_PIN, LOW);
 if (mer) {
 digitalWrite(LED_PIN, (millis() / BLINK_DELAY) % 2);}
 }
}

 

 

а зачем повторяете два раза

if (mer) {
digitalWrite(LED_PIN, (millis() / BLINK_DELAY) % 2);}

 

А без второго раза не работает.

 

сделал код более читаемым (пользуйтесь Сtrl + T - будет легче)
разобрался, всё нормуль.

Код (Text):

void loop()
{
  bool isButton = digitalRead(BUTTON_PIN);
  delay (20);
  if (!isButton && Button)
  {
    digitalWrite(LEDD_PIN, HIGH);
    mer = true;
    if (mer)
    {
      digitalWrite(LED_PIN, (millis() / BLINK_DELAY) % 2);
    }
  }
  else
  {
    digitalWrite(LEDD_PIN, LOW);
    if (mer)
    {
      digitalWrite(LED_PIN, (millis() / BLINK_DELAY) % 2);
    }
  }
}
 

 

Я как бы преследую другую цель, хочу научиться уходть в бесконечный цикл не зависящий от продолжения программы и прерываний.
Объясню по другому:
Нажимаю на кнопку она запускает цикл (допустим моргание светодиода), и этот цикл выполняется всегда, даже если в программе стоит передача данных по радиочастоте или др. только при нажатии reset цикл обнуляется. А кнопка которая запускала будет использоваться для другого действия в программе, но это по сути не важно.

 

Многозадачность на контроллерах, даже промышленных не поддерживается. Всегда в определенный момент выполняется только одна задача. Есть планировщики задач, которые прерывают одну и ставят на выполнение другую, но работает в текущий момент только одна. Для того, чтобы разгрузить основной процессор ставятся "сопроцессоры", например, коммуникационные модули.
процесс Loop это и есть бесконечный цикл, который всегда исполняется. Вы только прменьше delay-ев используйте.

А это как так?

При нажатии на reset Loop() точно перезапустится, но только после Setup() .
Вы давно с контроллерами знакомы?

 

По сути эта программа - продолжение обзора "Умная жерлица" ;
С контроллером про мини, который у меня сейчас в единственном экземпляре знаком пару дней.
Задумка программы такова, что при нажатии на кнопку (после -это будет геркон) светодиод на жерлице должен мигать постоянно (чтобы ночью было видно куда бежать), но при этом сигнал о срабатывании должен передаться по радиочастоте не прерывая мигания.

 

Жерлица, это, по-моему, круто. Тогда я не понимаю, откуда у Вас берутся такие вопросы по программированию.

по коду

Код (Text):

#define BUTTON_PIN 2
#define LED_PIN 10
#define LEDD_PIN 13
#define BLINK_DELAY 500

bool LedState = false;
bool Button = true;
bool mer = false;

void setup() {
pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
pinMode(LEDD_PIN, OUTPUT);
}

void loop()
{
  bool isButton = digitalRead(BUTTON_PIN);
  delay (20);
  if (!isButton && Button)
  {
    digitalWrite(LEDD_PIN, HIGH);
    mer = true;
    if (mer)
    {
      digitalWrite(LED_PIN, (millis() / BLINK_DELAY) % 2);
    }
  }
  else
  {
    digitalWrite(LEDD_PIN, LOW);
    if (mer)
    {
      digitalWrite(LED_PIN, (millis() / BLINK_DELAY) % 2);
    }
  }
}

У меня 2 замечания
переменная Button только объявляется и инициализируется в true, но нигде не используется.
поэтому if (!isButton && Button) равносильно if (!isButton).

Код (Text):

    if (mer)
    {
      digitalWrite(LED_PIN, (millis() / BLINK_DELAY) % 2);
    }

выполняется 2 раза и на if и на else. это выражение выносится за пределы if (!isButton && Button)

сейчас соберусь с мыслями и попробую написать покороче, строчек в 5 в void loop() и без использования библиотек.

 

Ошибся, кода в void loop() всего 4 строчки, комментарии не считаем.
Должно работать. Кнопка в нажатом состоянии выдает на контроллер логический ноль(false), в отпущенном - true. Мигание сбрасывается нажатием на reset, программа просто перезапускается.
Если дальше нигде не будешь использовать delay(), то с миганием будет все нормально, даже если будут использоваться передача данных по радио. Для того, чтобы появились проблемы с миганием, длительность цикла void loop() должна приближаться к BLINK_DELAY. Сделать это без использования delay() на ардуино тяжело.

Код (Text):

#define BUTTON_PIN 2
#define LED_PIN 10
#define LEDD_PIN 13
#define BLINK_DELAY 500

bool Button;
bool mer = false;

void setup() {
pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
pinMode(LEDD_PIN, OUTPUT);
}

void loop()
{
  Button = !digitalRead(BUTTON_PIN); //считываем и нормализуем кнопку
  digitalWrite(LEDD_PIN, Button); //Если нажата кнопка, то светится светодиод LEDD
  if (Button) mer = true;
  //если была нажата клавиша, а затем ее отпустили, то на светодиод LED выводится симметричный меандр
  //с длительностью импульса BLINK_DELAY миллисекунд
  digitalWrite(LED_PIN, ((millis()/BLINK_DELAY)%2) && mer && !Button);
}

 

Спасибо! Все хорошо, но не очень. Маленькая загвоздка: При нажатии на кнопку(геркон, он будет установлен на теле жерлицы, а магнит на катушке) и удержании ее ( по сути магнит на катушке может остановиться напротив геркона, а тот в свою очередь сомкнет контакты) цикл LED останавливается.
Сейчас еще сам покумекаю над этой блестящей на мой нубский взгляд программой.

P/S/ совсем не понял про симметричный меандр. Буду разбираться.

 

Да, забыл про Button в скетче. Я выдрал из двух(чужих) программ вроде как главное. Слепил. Через 6 часов добавил. И как-бы получилось. Но написание Вашей программы - это то что я хотел. Но нужно доработать.

 

Никакие циклы не останавливаются. Loop работает все время без остановки
В программе реализован такой алгоритм.
LEDD горит, если нажата клавиша и пока она нажата. Если ее отпустить, то LEDD погаснет, если нажать снова, то загорится опять.
LED мигает, если клавишу нажали, а потом отпустили. Если снова нажали клавишу, то мигать перестает. Если отпустить снова, то опять мигает.
Меандр это и есть мигание. Симметричный - время горения равно времени погашенного состояния

 

Попробуй еще такой код на LED
digitalWrite(LED_PIN, (((millis()/BLINK_DELAY)%2) && mer && !Button) || (((millis()/200)%2) && Button));

Если клавиша нажата, то диод мигает часто, если была нажата, но уже отпущена - реже

 

ПОЛУЧИЛОСЬ!!!

digitalWrite(LED_PIN, ((millis()/BLINK_DELAY)%2) && mer ) ; \\ убрал !Button
Хотя Ваше предложение еще лучше, так можно отслеживать вращение катушки

 

Вот еще бы подсказали как сделать так, чтобы если в самом начале (при установке жерлицы) кнопка нажата(магнит на катушке случайно совпал с герконом), то программа не запускается и горит, допустим, третий светодиот (красный). Это было бы для начала сказка.

 

А смысл? У Вас же уже есть целых 2 индикатора, что кнопка нажата?
Установили жерлицу, видите, что LED мигает быстро, приспустили немного леску, чтобы магнит отошел от геркона и нажали reset. Тем самым поставив жерлицу в режим ожидания.
Можно еще сделать не по срабатыванию геркона, а по изменению его состояния. Тогда программа будет такая

Код (Text):

#define BUTTON_PIN 2
#define LED_PIN 10
#define LEDD_PIN 13
#define BLINK_DELAY1 500
#define BLINK_DELAY2 200

bool Button, Button_old;
bool mer = false;

void setup() {
pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
pinMode(LEDD_PIN, OUTPUT);
}

void loop()
{
  Button = !digitalRead(BUTTON_PIN); //считываем и нормализуем кнопку
  digitalWrite(LEDD_PIN, Button); //Если нажата кнопка, то светится светодиод LEDD
  // устанавливаем mer по изменению состояния клавиши
  if ((Button && !Button_old) || (!Button && Button_old)) mer = true;
  Button_old = Button;
  digitalWrite(LED_PIN, (((millis()/BLINK_DELAY1)%2) && mer && !Button) ||
                        (((millis()/BLINK_DELAY2)%2) && mer &&  Button));
}

 

Все прекрасно работает, но задумка не в этом.
Можно ли в СЕТАПЕ создать условие, при котором не выполнение его ЛУП не запустится.

 

Код (Text):

if () {
  ... // что-то делаем
  while(1){}; // "зависаем"
}

Вместо 1 в условии while можно поставить какое-нибудь условие "возврата к жизни" с отрицанием.