Беспилотник

Возникла жуткая идея сделать беспилотник на ардуино. Закрепить плату на вертолет и отправить полетать. Совсем разбирать пульт не хочу, вертик не всегда будет беспилотником. Можете помочь сделать? Ардуино будет прикреплен прямо к корпусу, сильный передатчик не нужен.
Вертолет четырехканальный. 2.4GHz

 

Что значит "беспилотник"? Полетать по заданному маршруту или самому находить цели и уничтожать?

 

Летать, реагируя на окружающую среду самому: облетать деревья, людей. Если надо, вернуться к маяку. Отдать ардуине полное управление.

 

Искусственный интеллект?

 

Почти

 

Я понимаю, что это невозможно. Просто задам ему что делать при таких-то ситуациях

 

Откуда он(вертолет/arduino) будет знать о ситуации?

 

Наверное датчики?

 

Если хочется самому копаться, то начните с открытых проектов типа Ardupilot, OpenPilot или что там сейчас еще живое.
До облетания деревьев еще дожить надо, а последовательность такая:
1. Стабилизация и висение на месте
2. Полеты по waypoint/GPS
3. И только потом искусственный интеллект

По ИИ - смотрите как люди делали коптеры для конкурсов, а также гугл по фразе "SLAM drone/copter/UAV/etc"

 

Думаю, что ТС просто не представляет себе размаха проблемы и технической и вычислительной,
тем более для летающего устройства.
А закрепить плату ардуино на вертолет можно легко, главное полегче выбрать.

 

это даже не проблема, а проблемища.
машину по дороге заставить ездить не могут с миллионными вложениями, а тут в воздухе препятствия облетать да ещё на дуньке

 

Не на столько же крутой ии сделать хочу

 

Спасибо, посмотрю

 

Вам сюда: http://forum.rcdesign.ru/f123/
Там все это уже давно есть.
В частности: http://forum.rcdesign.ru/f123/thread232641.html
Или сюда: http://copter.ardupilot.com/
Или здесь совсем кратко о проблеме: http://ardupilot-mega.ru/wiki/arducopter/index.html