Беспроводный руль для компьютера на основе esp32

Здравствуйте!

Решал задачу создания беспроводного мобильного устройства для игр в автогонки и авиасимуляторы на компьютере. Чтобы можно было с собой на дачу брать. Представляю результат, который назван LeanDrive.

Контроллер выполнен на отладочной плате ESP32 WROOM. Код написан в Arduino IDE. Также в проекте использованы модули гироскопа MPU-6050, модуль заряда и DC-DC Преобразователь на 3.3 вольта. Руль реагирует на наклоны и повороты. Есть две аналоговые педали и 6 программируемых кнопок. Цепляется к компьютеру по Bluetooth. Определяется как геймпад.

Обзор руля можно посмотреть в видео на YouTube. В описании к видео есть все необходимые ссылки для самостоятельного изготовления. Чуть ниже приведу их здесь.

Видео:

3D-модели:
https://3dtoday.ru/3d-models/gadgets/computers/leandrive-besprovodnyi-rul-dlya-kompyuternyx-gonok

Схемотехника, печатные платы и код:
https://easyeda.com/scientificman/leandrive-1

Изображения:

Спойлер: Изображения

Буду благодарен за обратную связь!

 

Что меня очень сильно беспокоит в таких поделках - если аккум разогреется так, что воспламенится, корпус способен будет противостоять распространению огня или будет способствовать этому?

 

Не думал об этом. Корпус из ABS-пластика, но при воспламенении марка пластика, полагаю, не будет иметь значения. Все горят. Единственное, что я сделал для облегчения температурного режима, заменил резистор R3 на модуле заряда. Вместо 1.2 кОм поставил 10 кОм, что должно снизить ток заряда аккумулятора до, примерно, 150 мА.

Буду признателен за любые рекомендации!