Взаимодействие по последовательному порту

Беру плату Raspberry Pi 3 Model B http://amperka.ru/product/raspberry-pi-3-model-b
и Arduino
Запускаю, соединяю, все работает.
По книжке Заводим Raspberry Pi http://amperka.ru/product/getting-started-with-raspberry-pi

Дохожу до главы Взаимодействие по последовательному порту.
На arduino загружаю

Код (C++):

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}


void loop() {
  for (byte n = 0; n < 255; n++) {
  Serial.write(n);
  delay(50);    
  }
}
 

создаю файл ./serial.py

Код (C++):

#!/usr/bin/env python3

import serial

port = "/dev/ttyACM0"
serialFromArduino = serial.Serial(port,9600)
serialFromArduino.flushInput()
while True:
    if (serialFromArduino.inWaiting() > 0):
       input = serialFromArduino.read(1)
       print(ord(input))
 

получаю ошибку:
pi@raspberrypi:~/arduino $ ./serial.py
Traceback (most recent call last):
File "./serial.py", line 3, in <module>
import serial
File "/home/pi/arduino/serial.py", line 6, in <module>
serialFromArduino = serial.Serial(port,9600)
AttributeError: 'module' object has no attribute 'Serial'

создаю файл SerialEcho.py

Код (C++):

#!/usr/bin/env python3

import serial, sys


if (len(sys.argv) != 2):
    print("Usage: python ReadSerial.ru port")
    sys.exit()
port = sys.argv[1]

pi@raspberrypi:~/arduino $ ./SerialEcho.py /dev/ttyACM0
Traceback (most recent call last):
File "./SerialEcho.py", line 3, in <module>
import serial, sys
File "/home/pi/arduino/serial.py", line 6, in <module>
serialFromArduino = serial.Serial(port,9600)
AttributeError: 'module' object has no attribute 'Serial'

Все куплено в амперке, делаю строго по книжке.

Как мне правильно отправить и получить по последовательному порту?

 

Нашел сам ответ:
Нельзя называть файл serial.py
Переименовал. Удалил созданный Python файл serial.pyс
и все заработало.