Возникла проблема с синхронным управлением 2 шаговыми двигателями.

Я новичок и не могу сделать так, чтобы 2 шаговых двигателя работали синхронно.
Вот код который я использую:

Спойлер: Код

Код (C++):

#include <Stepper.h> // Подключение библиотеки для работы с Шаговым Двигателем

#define steps 200 // Количество шагов на один оборот

// Создание экземпляра класса для работы с Шаговым Двигателем. Указываем кол-во шагов на один оборот
// и пины Arduino, к которым подключены обмотки двигателя
Stepper myStepper(steps, 8, 9, 10, 11);
Stepper myStepper1(steps, 4, 5, 6, 7);
   void setup() {

myStepper.setSpeed(60); // Устанавливаем скорость двигателей вращения об./мин.
myStepper1.setSpeed(60);
}

   void loop() {
   myStepper.step(100); // Вращаем двигатель в одну сторону на 200 шагов
   myStepper1.step(50); // Вращаем двигатель в одну сторону на 100 шагов
   delay(1000); // Ждём одну секунду
   myStepper.step(-100); // Вращаем двигатель в обратную сторону на 200 шагов
   myStepper1.step(-50); // Вращаем двигатель в обратную сторону на 100 шагов
   delay(1000); // Ждём одну секунду
}

При использование данной программы двигатели работают по очереди. Как сделать так, что бы они работали одновременно?

 

на дурине - никак. Медленная она.

 

Ну как вы хотели. Вы подаёте команду

Код (C++):

myStepper.step(100); // Вращаем двигатель в одну сторону на 200 шагов

Это не какая-то одиночная элементарная команда. Вы вызываете функцию из библиотеки Stepper.h, которая создаёт на выходах 8, 9, 10, 11 последовательность импульсов необходимых для поворота ШД на 200 шагов. И пока она не отработает, ничего другого выполняться не будет. Только после выполнения данной функции (поворота ШД на 200 шагов), микроконтроллер приступит к выполнению следующей строки

Код (C++):

myStepper1.step(50); // Вращаем двигатель в одну сторону на 100 шагов

 

не использовать библиотеку Stepper, написать код для ШД самому
Задачка, в общем, элементарная

 

А со Stepper, если не сразу на полную, а поочередно, в цикле, на единицу, то первый, то второй двигать?