Вопрос амперке, логика работы библиотеки @amperka/proximity

Доброго времени суток !
Стал прикручивать модуль "Датчик приближения и освещённости" и столкнулся со странным поведением.
В моем коде посредством вызова setInterval(...) каждые 250 мс читаю значение освещенности и в ней же
расстояние, итог получаю только то значение которое пытаюсь считать первым.
Изменил код так, что чтение освещенности произвожу в отдельном вызове setInterval(...), чтение расстояния
произвожу в физически другом setInterval(...). Интервалы вызова и первого и второго setInterval(...)
установлены в 250 мс, результат - не работает. Т.е. снова получаю значение только того что вызвал первым.
Решил "растащить" по времени первый и второй вызовы setInterval(...). Пока не развел не менее чем в
полтора-два раза, обращение к модулю возвращало только одно значение, обычно то которое
считывалось по коду программы первым. Время выставил у "первого" setInterval(...) - 400 мс, у "второго" -
800 мс. В итоге меня это окончательно запутало.
В результате я решил 100% воспроизвести пример с вашего сайта как аппаратно так и софтверно. Сказано сделано, один в один повторил схему, результат - не работает, т.е. вообще не возвращает результат. Для справки результат выводит в терминал через console.log(...).
Результат который удалось достичь, считывание и освещенности и расстояния до препятствия у меня заработало только при использовании двух экземпляров setInterval(...) сильно разнесенных по времени, что меня не устраивает.
Пока патался и так и сяк завести модуль, попутно возникли вопросы, прошу прояснить:
1. Вывод прерывания который есть в модуле ( в примере на вашем сайте его сажают на P4) - какова его роль в логике работы модуля ?
Из документации на Troyka модуль:
Troyka контакты
Контакты питания:

• земля (G) — соедините с землёй микроконтроллера;
• питание (V) — соедините с питанием микроконтроллера;
• прерывание (Q) — пин прерывания. Датчик приближения способен генерировать прерывания при возникновения событий во время исполнения программы. Подключите к одному из пинов микроконтроллера, поддерживающих прерывания. Если вы не используете прерывания в вашей программе, подключать не обязательно.

В документации сказано у вас сказано, что если "...вы не используете..." то этот пин можно игнорировать. Честно говоря не понятка как я могу его использовать, ведь в библиотеки нет никаких методов его инициализации. В процессе проверки как работает код с вашего примера, я отсоединил данный пин от P4 и программа сразу перестал выводить значения, после подключения вывод показаний с датчика возобновился, таким образом получается что он очень даже используется причем не конечным программным кодом, а самой библиотекой;
Из документации на микросхему VL6180 следует что вывод можно програмно настроить на одно из нескольких типов событий, прошу дать пояснения на что именно он настроен, и можно ли в дальнейшем работать без него.
2. Можно ли работать с данным модулем в режиме "свободного" считывания ? т.е. не по прерываниям, а считывать значения освещенности и дистанции в моменты когда это нужно мне в моем коде ?
3. Можно ли подряд, последовательно в синхронном режиме считать значение освещенности и значение дистанции ? Или нужно выдерживать некие тайминги или учитывать иные аспекты ? Заранее спасибо !

 

А можно код?

 

Для однозначности привожу код из примера с которым экспериментировал:

Код (Javascript):

// настраиваем I2C1 для работы модуля
I2C1.setup({sda: SDA, scl: SCL, bitrate: 400000});
// подключаем модуль к I2C1 и пину прерывания
var prox = require('@amperka/proximity').connect({
  i2c: I2C1,
  irqPin: P4
});
// каждые 10 миллисекунд измеряем расстояние
function getRange() {
  prox.range(function(error, value) {
    if (error) {
      print(error.msg);
    } else {
      print('distance:', value, 'mm');
    }
    setTimeout(getRange, 10);
  });
}
// каждые 10 миллисекунд измеряем освещенность
function getAmbient() {
  prox.ambient(function(error, value) {
    if (error) {
      print(error.msg);
    } else {
      print('illuminance:', value, 'lux');
    }
    setTimeout(getAmbient, 10);
  });
}

 

Ниже тоже тестовый код который у меня работал вроде устойчиво но в котором четко видна разница во времени:

Код (Javascript):

// настраиваем I2C1 для работы модуля
I2C1.setup({sda: SDA, scl: SCL, bitrate: 100000});
// подключаем модуль к I2C1 и пину прерывания
var prox = require('@amperka/proximity').connect({
  i2c: I2C1,
  irqPin: P4
});

setInterval( function()
{
  prox.ambient(function(error1, value1)
           {
            if (error1) {console.log("error_1!");}
            else {console.log(value1 +" lx");}
            });
},600);
 
setInterval(function()
{
  prox.range(function(error2, value2)
            {
              if (error2)
                {
                  console.log("error_2!");
                } else
                {
                  console.log(value2 +" mm");
                }
              });
}, 900);

 

замечу что код на основе setTimeout(...) не работал вовсе !

 

скорость на шине I2C уменьшал до 50 000, изменений не заметил

 

Так какой нибудь ответ будет ?

 

Предложу вариант ответа. Если Вы хотите делать что-то точно - изучайте AVR.
Если программировать быстро, логично, много, в несколько потоков - не выбрасывайте Iskra JS. Я их вчера три штуки по праздничным ценам забрал.

Это мой вариант. Могу ошибаться.

 

Вы сами поняли что сказали ? лично я, нет)

 

Теперь что касается Вашего кода. Чтобы растащить запросы между собой, я бы предложил связать запросы через callback, то есть первый запрос вызывает запуск таймера на второй. Попробуйте сделать.

 

Это не так важно Со временем, значит
Про три платы понятно? Остальное потом

 

Например. Пробуйте менять переменную interval до приемлемого значения:

Код (Javascript):

var interval = 500;
// настраиваем I2C1 для работы модуля
I2C1.setup({sda: SDA, scl: SCL, bitrate: 100000});
// подключаем модуль к I2C1 и пину прерывания
var prox = require('@amperka/proximity').connect({
    i2c: I2C1, irqPin: P4
});
function ask() {
    setTimeout(function() {
        prox.range(function(error2, value2) {
                if (error2) {
                console.log("error_2!");
            }
            else {
                console.log(value2 +" mm");
            }
        });
    }, interval);
}
setInterval( function() {
    prox.ambient(function(error1, value1) {
        ask()
        if (error1) {console.log("error_1!");}
        else {console.log(value1 +" lx");}
    });
},interval);

 

Привет!

Обновили пример на вики: http://wiki.amperka.ru/js:proximity
После загрузки рекомендуется сбросить питание, датчик плохо реагирует на софтверный ресет.