Вопрос: Serial в Python - передача байта и/или массива (тема закрыта - убежал на Си)

Доброго времени суток!
Собственно вопрос потому как надо быстро наладить а в СИ пока не с руки - как в питоне передать ардуине по последовательному порту байты... именно байты а не символы... ну и массив тоже.
Надо формировать пакеты для ModbusRTU, передавать и получать ответ в той же форме. На Си это нормально, но сейчас идёт отладка ардуины... и требуется "по быстрому" формировать запросы для него из малины... ну и получать ответы соответственно. С символами вопросов нет.
Вообще питон применяю исключительно только для "попробовать", "испытать" и.... что бы быстро и под рукой - потому и знаний о нём довольно мало.
Спасибо!

 

Что-то искал... искал... и попались только символьные параметры - это же извращение.
Вот кое-что испытал:

Код (Python):

#!/usr/bin/python
# coding: utf-8

import os
import time
import serial

print("------TEST SERIAL-------")

ser = serial.Serial( '/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=10 )

ser.write('0')

a = 100
while a > 0:
        db = 0x31
        s = ser.readline()
        print(len(s))
        print(s)
        ser.write('\x31')
        time.sleep(0.1)
        a = a - 1
#
ser.write('\x30')
time.sleep(1)
ser.close();
 

В этом случае ser.write('\x31') посылаю шестнадцатеричное значение 0x31, что сооветствует клавише "1" - но это точно паранойя!
Может кто ткнёт носом в документацию... потому как help в python ничего кроме настроек для порта не дал.

 

В питоне... что-то ничего не вышло...
Ухожу на Си (тупой тест):

Код (C++):

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
int main(int argc, char* argv[]) {
    struct termios serial;
    char* str = "135135135135135135";
    char buffer[10];
    if (argc == 1) {
        printf("Usage: %s [device]\n\n", argv[0]);
        return -1;
    }
    printf("Opening %s\n", argv[1]);
    int fd = open(argv[1], O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd == -1) {
        perror(argv[1]);
        return -1;
    }
    if (tcgetattr(fd, &serial) < 0) {
        perror("Getting configuration");
        return -1;
    }
    // Set up Serial Configuration
    serial.c_iflag = 0;
    serial.c_oflag = 0;
    serial.c_lflag = 0;
    serial.c_cflag = 0;
    serial.c_cc[VMIN] = 0;
    serial.c_cc[VTIME] = 0;
    serial.c_cflag = B9600| CS8 | CREAD;
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &serial); // Apply configuration
    // Attempt to send and receive
    printf("Sending: %s\n", str);
    int wcount = write(fd, str, strlen(str));
    if (wcount < 0) {
        perror("Write");
        return -1;
    }
    else {
        printf("Send %d characters\n", wcount);
    }
    int rcount = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
    if (rcount < 0) {
        perror("Read");
        return -1;
    }
    else {
        printf("Received %d characters\n", rcount);
    }
    buffer[rcount] = '\0';
    printf("Received: %s\n", buffer);
    close(fd);
}
 

В данном случае пакет передаваемый ардуине:
char* str = "135135135135135135";
Конечно это проба и... просто строка а не блок Modbus RTU и в ардуине не готово пока процедура работы с протоколами. Хотя байты 0x31 0x33 0x35 соответственно с каждым байтом увеличивается скорость моторчиков и изменяется положение камеры по горизонтали и вертикали. Скорость реакции устраивает со стороны Arduino по I2C с ComMotion shield for 4 motors и Multiservo.

Простите ! Тема закрыта и никому не нужна. Понимаю, что многие в основном работают с символами и строками. Да и питон под это похоже заточен. У меня не вышло.
Спасибо!