Вот Это номер!!! IDE 1.5.1 не работает, но 1.6.7 всё как надо. В чём проблема???

Доброго времени суток!!!
Это код позволяет на команду (test) которая приходит по сериал, печатает Тестинг. Но если что-то другое пришло по сериал, он не реагирует. Так вот один код, но в разных версиях IDE Arduino работает по разному (1.5.1 не работает, 1.6.7 работает). В чём причина? Может можно другой подобный код использовать???
Заранее благодарю за ответ.
Мне нужна версия 1.5.1 и за того что там библиотека работающая на экранчик GLCD.

Код (C++):

String inData;
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
  inData = "";
  if (Serial.available() > 0) {
    int h = Serial.available();
    // if you are getting escape -characters try h--; here

    for (int i = 0; i < h; i++) {
      inData += (char)Serial.read();
    }
    // if you are getting escape -characters try Serial.read(); here
  }
  //print it out
  Serial.println(inData);
  delay(1000);
  if (String(inData) == "test")
  {
    Serial.println("TESTIIIING");
  }
}

 

Но в этом коде неиспользуется ни одна библиотека. Тут в чом-то другом подвох.

 

Во-первых, что значит, не работает? Как это выглядит? Не компилируется или неправильно работает?
Во-вторых, если в начале программы нет ни одного #include, это не значит, что не используются библиотеки, поскольку автоматом подключается стандартная библиотека Arduino IDE. И в этой библиотеке тоже могут быть проблемы.