Выполнение условия при изменении данных

Помогите реализовать функцию.

Необходимо включить светодиод (для примера) при одинаковых данных с датчика наклона в течении нескольких секунд. Проблема в том, что данные постоянно меняются и могут совпасть.

Нужно включать светодиод не при изменении данных, а при одинаковых условиях (в определенном диапазоне) в течении 15 секунд.

Спасибо.

 

Это противоречит следующему

 

датчик наклона как подключается? По и2с?

Псевдокод:

Код (Text):

Time =now()
last =readSensor()
while(1){
  curent = readSensor();
  if (current<> last) {
         time = now()
         last = current;
         ledOff();
         continue;
  }
   last = current;
  if( now() - time >= 15000) {
      time = now();
      ledOn();
  }
   }

 

Тс хочет так : если 15 секунд данные не менялись то диод горит. Если изменились то гаснет

 

Датчик наклона подключается к аналоговому входу

 

Все правильно. А в течении 15 секунд Ардуино выполняет другие операции

 

Если к аналоговому то проще. Повесить прерывание. в обработчике сбрасываем глобальный флаг. Каждые 15 сек смотрим сбросилмя ли флаг или нет

 

Можете подробнее объяснить термин "сбрасываем глобальный флаг". Спасибо

 

Присваиваем ему 0

 

Ну тогда через флаг и таймер его активности.

 

Взял простой датчик движения. Спасибо

 

то есть слился, исходную задачу решить не смог?