Генератор сигналов

Решил сделать генератор сигналов на Arduino DUE. Нашел скетч, но он работает как то странно. Вроде сигнал выдает, и меняется форма сигнала, но есть несколько проблем:
1) Нормальный сигнал я могу получить только с DAC0 (или DAC1 не помню, факт что только с одного пина), со второго только какая фигня выходит.
2) Убрал потенциометр и хочу менять частоту с точностью до десятки. Меняю Delaymicroseconds, но частота меняется не линейно, а по какой то экспоненте.
Кто разбирается, помогите пожалуйста. Код ниже:

Код (C++):

/*
  Simple Waveform generator with Arduino Due

  * connect two push buttons to the digital pins 2 and 3
    with a 10 kilohm pulldown resistor to choose the waveform
    to send to the DAC0 and DAC1 channels
  * connect a 10 kilohm potentiometer to A0 to control the
    signal frequency

*/

#include "Waveforms.h"

#define oneHzSample 1000000/maxSamplesNum  // sample for the 1Hz signal expressed in microseconds

const int button0 = 2, button1 = 3;
volatile int wave0 = 0, wave1 = 0;

int i = 0;
int sample;


void setup() {
  analogWriteResolution(12);  // set the analog output resolution to 12 bit (4096 levels)
  analogReadResolution(12);   // set the analog input resolution to 12 bit

  attachInterrupt(button0, wave0Select, RISING);  // Interrupt attached to the button connected to pin 2
  attachInterrupt(button1, wave1Select, RISING);  // Interrupt attached to the button connected to pin 3
}

void loop() {
  // Read the the potentiometer and map the value  between the maximum and the minimum sample available
  // 1 Hz is the minimum freq for the complete wave
  // 170 Hz is the maximum freq for the complete wave. Measured considering the loop and the analogRead() time
  sample = map(analogRead(A0), 0, 4095, 0, oneHzSample);
  sample = constrain(sample, 0, oneHzSample);

  analogWrite(DAC0, waveformsTable[wave0][i]);  // write the selected waveform on DAC0
  analogWrite(DAC1, waveformsTable[wave1][i]);  // write the selected waveform on DAC1

  i++;
  if(i == maxSamplesNum)  // Reset the counter to repeat the wave
    i = 0;

  delayMicroseconds(sample);  // Hold the sample value for the sample time
}

// function hooked to the interrupt on digital pin 2
void wave0Select() {
  wave0++;
  if(wave0 == 4)
    wave0 = 0;
}

// function hooked to the interrupt on digital pin 3
void wave1Select() {
  wave1++;
  if(wave1 == 4)
    wave1 = 0;
}

 

Повесьте вывод в DAC на таймер.

 

F=1/T
Вот и зависимость между delay и частотой