Глаза боятся , а руки- Servo .

Приветствую вас Амперчане , во время создания проекта , столкнулся с одной проблемой -скетч.Проект основывается вот на этой статье: http://wiki.amperka.ru/конспект-arduino:пантограф .Коротко говоря : 4 сервопривода и 4 потенциометра .Времени не остается ,а проект нужен (хотел начать изучать программирование для Arduino чуть позже , но не по своей воле пришлось взяться за это ) , помогите пожалуйста , я верю в вас.
Скетч:
#include <Servo.h>


Servo servoMotor1;
Servo servoMotor2;
Servo servoMotor3;
Servo servoMotor4;
val1;
val2;
val3;
val4;

#define POT_MAX_ANGLE 270.0

void setup ()
{
servoMotor1.attach(9);
servoMotor2.attach(8);
servoMotor3.attach(7);
servoMotor4.attach(6);
val1.attach(A0);
val2.attach(A1);
val3.attach(A2);
val4.attach(A3);
}
void loop()
{
int val1=analogRead(A0);
int angle=int(val / 1024.0*POT_MAX_ANGLE);
angle=constrain(angle,0,180);
servoMotor1.write(angle);

int val2=analogRead(A1);
int angle=int(val / 1024.0*POT_MAX_ANGLE);
angle=constrain(angle,0,180);
servoMotor2.write(angle);
int val3=analogRead(A2);
int angle=int(val / 1024.0*POT_MAX_ANGLE);
angle=constrain(angle,0,180);
servoMotor3.write(angle);
int val4=analogRead(A3);
int angle=int(val / 1024.0*POT_MAX_ANGLE);
angle=constrain(angle,0,180);
servoMotor4.write(angle);
}

P.S. 1)+1000000000 вам в карму за каждый совет, добра вам и удачи с проектами .
P.S.2)Прошу простить , если что-то не так оформил .

 

Код (C++):

#include <Servo.h>

Servo servoMotor1;
Servo servoMotor2;
Servo servoMotor3;
Servo servoMotor4;

#define POT_MAX_ANGLE 270.0

void setup ()
{
  servoMotor1.attach(9);
  servoMotor2.attach(8);
  servoMotor3.attach(7);
  servoMotor4.attach(6);
}

void loop()
{
  int val=analogRead(A0);
  int angle=int(val / 1024.0*POT_MAX_ANGLE);
  angle=constrain(angle,0,180);
  servoMotor1.write(angle);
 
  val=analogRead(A1);
  angle=int(val / 1024.0*POT_MAX_ANGLE);
  angle=constrain(angle,0,180);
  servoMotor2.write(angle);
 
  val=analogRead(A2);
  angle=int(val / 1024.0*POT_MAX_ANGLE);
  angle=constrain(angle,0,180);
  servoMotor3.write(angle);
 
  val=analogRead(A3);
  angle=int(val / 1024.0*POT_MAX_ANGLE);
  angle=constrain(angle,0,180);
  servoMotor4.write(angle);
}

 

Кем бы вы не были , но спасибо . Надеюсь у вас будет всё хорошо , Скетч полностью рабочий.