Греется motor shield с 3мя моторами

Тема в разделе "Моторы, сервоприводы, робототехника", создана пользователем undefined, 3 сен 2018.

  1. undefined

    undefined Нуб

    Всем привет!
    Помогите пожалуйста нубу решить задачу.
    Дано:
    3 машинки с али, катающиеся по стенам (https://www.aliexpress.com/item/Remote-Control-Wall-Climber-Car-Anti-Gravity-Ceiling-Racing-Cars-Child-Electric-Machine-Toy-Auto-Control/32846076997.html).

    Я снял с них 3 коллекторных мотора (которые гоняют воздух) и пытаюсь подключить к motor shield (http://amperka.ru/product/arduino-motor-shield). К сожалению, никаких маркировок у этих моторов нет, и подробного описания у производителя тоже нет. Единственное, что я знаю – напряжение аккума (3,7V) и напряжение, которое подается на контакт этого мотора внутри самой машинки – 3,85V (судя по тестеру). Сами моторы почти один в один выглядят как http://amperka.ru/product/dc-motor-12mm, только без редуктора.

    Далее я снял с машинок акумы и подсоединил их последовательно в питание motor shield. Получив этим самым напряжение в 11,1V (как я думаю). Джампер питания стоит на раздельном. Моторы подключил так: один в M1 клемму, остальные 2 в M2 клемму. В итоге, после старта всех моторов на полную мощность, через 20-30 секунд плата motor shield начинает сильно греться. Пальцем прикасаться нельзя. Сами моторы при этом остаются холодными.

    Подскажите пожалуйста, что я упускаю, и куда нужно ткнуть тестером чтобы понять проблему.
    Спасибо!
     
  2. Mitrandir

    Mitrandir Гуру

    Какой ток идёт на моторы?
     
  3. vvr

    vvr Инженерище

    прикольно, два мотора на один канал.
    давайте на один канал все три)))))
    вы где такое вычитали или подсмотрели ?
    -на канал один мотор.
    -ток потребления мотора должон быть меньше макс тока драйвера.
    - ваши моторы работают от 3.7 вольта, а вы на них дубасите 11 .
     
    Mitrandir нравится это.
  4. undefined

    undefined Нуб

    Ну как это где, тут http://amperka.ru/product/arduino-motor-shield

     
  5. undefined

    undefined Нуб

    Оставил один акум на 3,7V и один мотор. Ток получился 0,8A, судя по мультиметру
     
  6. Mitrandir

    Mitrandir Гуру

    Два мотора в принципе можно на один канал вешать почему нет. Но главное чтобы ток не превышал номинал.
     
  7. Mitrandir

    Mitrandir Гуру

    0,8*3=2.4 немного перебор.. Хотя вроде как по даташиту 2а на канал, а не всего. .
     
  8. undefined

    undefined Нуб

    Ага, а если я объединю каналы и повешу на них параллельно 3 движка, то это может помочь?

    Тут пишут (http://amperka.ru/product/arduino-motor-shield), что можно до 4А если объединить
     
  9. Daniil

    Daniil Гуру

    Надо почитать документацию и вычитать максимально допустимую мощность на микросхеме.
     
  10. vvr

    vvr Инженерище

    ну и напоследок посчитать сопротивление обмоток параллельно подключённых движков и какой они будут жрать ток.
    жалко шилд, красивый и дохлый))))
     
  11. Un_ka

    Un_ka Гуру

    а ты как подключаешь ?
    выход мотор земля
    вдруг микросхема не поддерживает такого режима