Греются шаговые двигатели 28byj-48

Здравствуйте.

Подскажите, что я делаю не так?

Была плата Adafruit motor shield на базе l293d. Нечаяно её сломал (где то дорожки перемкнул и теперь короткое сидит на плюсе и минусе). Снял оттуда два l293d и решил подключить напрямую. Подключаю вот по такой схеме:


(прошу прощения за безобразную схему, в будущем исправлюсь)

Только я подключаю два двигателя.

Оба прекрасно работают с библиотекой <Stepper.h>, но проблема в том, что как только я их хоть чуть-чуть покручу, они даже при простое начинают грется. За минут 5 нагреваются до очень горячих, но в руках терпимо держать. Однако, со временем греются все сильнее и сильнее. Но если они будут подключены и их не использовать, то они вообще и не нагреваются.

Код (C++):

#include <Stepper.h>
#define STEPS 200

Stepper motor(STEPS, 7, 8, 9, 10);
void setup()
{
  motor.setSpeed(80);
}
void loop()
{
  motor.step(512);
  delay(1000);
}

К Arduino подключаю напрямую блок питания 12В 850mA.

За питание к двигателям использую пин "Vin".

Если подключаю блок питания 6В 2А то двигатели не греются по той же схеме подключения.

В чем искать причину перегрева? Если до этого через плату Adafruit motor shield использовал тот же блок питания на 12В и они грелись только при длительной постоянной работе, а как только переставали работать то остывали.

 

по всей видимости в том, что на 5 вольтовые двигателя подается 12 вольт.

 

При работе с шилдом такой проблемы не было и все так же подавалось 12 вольт. Через тот же самый пин плата и питалась. Вероятно, пин "Vin" Отключался во время простоя двигателей, но если это и так, то как это сделать?

 

Исходя из кода скетча в стартовом топике нагрев мотора происходит во время ожидания (delay(1000)), т.к. во время выполнения этой функции мотор не крутиться, а на одну из обмоток мотора подается постоянный ток, который эту обмотку и нагревает (так Stepper работает).
Могу предложить следующие варианты:

1. если нужно удерживать вал мотора, что бы он не поворачивался, -- во время простоя на контакты 'Enable' L293 нужно подать ШИМ сигнал, он будет ограничивать ток через обмотки мотора;
2. если удерживать вал мотора не нужно -- во время простоя нужно подать '0' на контакты 'Enable' L293, ток не будет подаваться на обмотки.

PS: схема у Вас не совсем корректная -- в качестве питания "логики" L293 используете 12V, а управление идет с Arduino, которое выдает 5V в качестве управляющих сигналов. В этом вопросе надо как-то определиться: либо "логику" L293 (контакт VSS) привести к 5V, либо сигналы с Arduino преобразовывать к 12V.

 

подскажите, пожалуйста, а как это сделать? так?
1) analogWrite(*пин контакта Enable*, 256) (снизить ток)
2) analogWrite(*пин контакта Enable*, 0) (убрать ток)

 

Сам решил проблему, наткнулся на коммент где то на сайте:

Код (C++):

#include <Stepper.h>
#define STEPS 200
Stepper motor(STEPS, 8, 9, 10, 11);
void setup()
{
  motor.setSpeed(50);
}
void stopen()
{
  digitalWrite(8, LOW);
  digitalWrite(9, LOW);
  digitalWrite(10, LOW);
  digitalWrite(11, LOW);
}
void loop()
{
  motor.step(512);
  stopen();
  delay(30000);
}

Проблема полностью решена.

 

Это тоже самое, что '0' подать на 'Enable'. В этом случае вал мотора будет свободно вращаться. В определенных ситуациях по инерции может прокрутиться больше, чем нужно.

 

Что тогда сделать чтоб исключить момент инерции? Написать функцию постепенного перехода пинов с параметра "high" До параметра "low"?

Код (C++):

void stopen1()
{
  digitalWrite(8, LOW);
  digitalWrite(9, HIGH);
  digitalWrite(10, HIGH);
  digitalWrite(11, HIGH);
}
void stopen2()
{
  digitalWrite(8, LOW);
  digitalWrite(9, LOW);
  digitalWrite(10, HIGH);
  digitalWrite(11, HIGH);
}
void stopen3()
{
  digitalWrite(8, LOW);
  digitalWrite(9, LOW);
  digitalWrite(10, LOW);
  digitalWrite(11, HIGH);
}
void stopen4()
{
  digitalWrite(8, LOW);
  digitalWrite(9, LOW);
  digitalWrite(10, LOW);
  digitalWrite(11, LOW);
}

а затем использовать эти функции по очередности прохождения блока Loop?

 

Предложенное решение некорректное -- моторчик будет делать микро шаги.
У меня нет полного понимания, что Вы хотите получить на выходе. Может быть в Вашем проекте инерции и не будет (например, если передаточное число большое или из-за других конструктивных решений), тогда решение из Вашего сообщения #6 вполне годится.
Вам придется решать -- нужно удерживать вал мотора, то применяйте ШИМ, что бы ограничить ток и не греть мотор, -- не нужно удерживать, то проблему перегрева Вы решили.