Гусеничная платформа на Arduino с управлением через Android

Мой первый проект на Ардуино — гусеничная платформа, управляемая с компа или Андроид-смартфона:

Изначально собирал вот по этому туториалу: http://habrahabr.ru/post/133414/, но в процессе поменял некоторые детали.

Это пока не окончательная версия, еще будет установлена камера и планирую написать софт для трансляции видео с камеры в сеть.

Сейчас десктопный гуй написан на Python + PyQT4 (то есть должно работать везде: на виндах и линукс-системах), Андроид-версия софта сделана нативными средствами.

С точки зрения Ардуино реализация довольно простая (скетч тоже), но если есть вопросы готов ответить.

 

Вторая серия, поставил на платформу беспроводную камеру:

 

Круто!
А обрабатывать картинку с камеры средствами Ардуино не планируете?
Было бы очень интересно!

 

А зачем ее там обрабатывать? Это не практично и трата энергии. Можно вот еще добавить акселерометр и посылать его данные чтобы потом на компьютере сделать стабилизацию картинки чтобы она не дражала. Вот будет круто!

 

Да, чтобы обрабатывать картинку, боюсь, у Ардуино мощности не хватит, кроме того передавать видео-поток по блютусу тоже вряд ли получится. Хочу написать программу для компа (или взять что-то вроде http://flumotion.net/), которая будет брать поток с камеры и отправлять его в интернет, тогда картинку с камеры можно будет смотреть через браузер откуда угодно.

 

подскажите, напряжение моторчиков не более 3 вольт, а моторшилды рассчитаны от 4.5 вольта обычно. как Вы подключали моторчики к моторшилду?

 

можно скетч?

 

ToshaJ, для мотора, если это именно двигатель постоянного тока, а не сервопривод со встроенной схемой управления, важен ток, а не напряжение. Вы можете запитывать моторчики на 3V и от 4.5V, если гарантируете, что ток не будет превышать соответствующий расчетной мощности для 3.3V. В качестве ограничителя тока можете воспользоваться LM317 в режиме стабилизации тока.

 

Народ, подскажите плиз, а сколько примерно такая машинка сможет гонять?
на сколько минут заряда хватит примерно?

 

Смотря на какой скорости гонять, как часто считывать показания с датчиков и передавать данные

 

Можно ссылку на камеру и передатчик? Насколько я понимаю приемник тоже должен быть. Каков реальный радиус действия приемник - передатчик?

 

смотря какую картинку.... есть камеры с TTL UART, прекрасно с дунькой работают на 640х480 при 115кбод.
А учитывая пропускную способность "синего зуба", то по оставшейся полосе вполне спокойно и управление дойдет, и, при желании, окружающий звук с микрофона