Датчик движения и датчик освещенности на плате Arduino UNO

Всем привет!

Нужна помощь опытных в написании первой программы для реализации рабочей схемы с Arduino.

Идея была сделать освещение в комнате, которое работает от датчика движения PIR SR501 установленном на плате Arduino UNO вместе с датчиком BH1750, который регулирует освещение в комнате.

Подсоединил по такой схеме.


На схеме не рисовал светодиод на цифровом 13 порту для индикации калибровки датчика движения. Но он есть в скетче.

Скетчи нашел в интернете, но не могу никак объединить отдельную программную часть на датчик освещенности и датчик движения в одну программу, чтобы она работала.

Код (C++):

#include <Wire.h>
#include <BH1750.h>


//Тестировалось на Arduino IDE 1.0.1
//Время калибровки датчика (10-60 сек. по даташиту)
int calibrationTime = 30;      

//Время, в которое был принят сигнал отсутствия движения(LOW)
long unsigned int lowIn;      

//Пауза, после которой движение считается оконченным
long unsigned int pause = 5000;

//Флаг. false = значит движение уже обнаружено, true - уже известно, что движения нет
boolean lockLow = true;
//Флаг. Сигнализирует о необходимости запомнить время начала отсутствия движения
boolean takeLowTime;

int pirPin = 2;    //вывод подключения PIR датчика
int ledPin = 13;   //вывод сигнального диода
int relayPin = 3;  //реле пин

void setup()
{
  pinMode(pirPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(relayPin, OUTPUT);

  //!ВНИМАНИЕ! При использовании n-p-n реле необходимо в след. строчке поменять HIGH на LOW
  digitalWrite(relayPin, HIGH);
  delay(4000);
  digitalWrite(pirPin, LOW);

  //дадим датчику время на калибровку
  for(int i = 0; i < calibrationTime; i++)
  {
    //Во время калибровки будет мигать сигнальный диод
    i % 2 ? digitalWrite(ledPin, HIGH) : digitalWrite(ledPin, LOW);
    delay(1000);
  }
  //По окончанию калибровки зажжем сигнальный диод
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
  delay(50);
}

void loop()
{
  //Если обнаружено движение
  if(digitalRead(pirPin) == HIGH)
  {
    //Если до этого момента еще не включили реле
    if(lockLow)
    {
      lockLow = false;    
      //Включаем реле.
      //!ВНИМАНИЕ! При использовании n-p-n реле необходимо в след. строчке поменять LOW на HIGH
      digitalWrite(relayPin, LOW);
      delay(50);
    }      
    takeLowTime = true;
  }

  //Ели движения нет
  if(digitalRead(pirPin) == LOW)
  {    
    //Если время окончания движения еще не записано
    if(takeLowTime)
    {
      lowIn = millis();          //Сохраним время окончания движения
      takeLowTime = false;       //Изменим значения флага, чтобы больше не брать время, пока не будет нового движения
    }
    //Если время без движение превышает паузу => движение окончено
    if(!lockLow && millis() - lowIn > pause)
    {
      //Изменяем значение флага, чтобы эта часть кода исполнилась лишь раз, до нового движения
      lockLow = true;              
      digitalWrite(relayPin, HIGH);
      delay(50);
  }
}
}

BH1750 lightMeter;

class lightMeter
{
  void setup()
  {
  Serial.begin(9600);
  lightMeter.begin();
  Serial.println("Running...");
  }
  void loop()
  {
  uint16_t lux = lightMeter.readLightLevel();
  Serial.print("Light: ");
  Serial.print(lux);
  Serial.println(" lx");
  delay(500);

}
};

В конце выдает ошибку:
exit status 1
expected unqualified-id before '.' token

Я понимаю, что функции void loop и void setup - не могут быть в одном проекте дважды, но вопрос как тогда переделать программный код, чтобы всё работало в одном проекте?

 

Да, прикольный код… особенно 30 секунд мигания светодиодом на плате, не понятно зачем… и класс lightmeter конечно эпичный…

Чего там там только нет…
Прости ТС, но начинать надо с вкладки Файл-»Примеры

 

Метод обучения "накопирую из интернета скейтчей и соедыню" очень непродуктивен.
Согласен с ораторами выше.

 

Код (C++):

  //дадим датчику время на калибровку
  for(int i = 0; i < calibrationTime; i++)
  {
    //Во время калибровки будет мигать сигнальный диод
    i % 2 ? digitalWrite(ledPin, HIGH) : digitalWrite(ledPin, LOW);
    delay(1000);
  }
  //По окончанию калибровки зажжем сигнальный диод
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
  delay(50);
}
 

Я не могу представить человека, который в скетче для адруино написал " i % 2 ? digitalWrite(ledPin, HIGH) " и "delay(1000)", это должно быть два очень разных по характеру человека

 

Почему? Нормально всё. В меру безграмотно.