Имеется шток с червячным (предположительно) редуктором движимый шаговым двигателем управляемым МК. Необходимо, чтобы шток останавливался доходя до крайнего положения. Желательно, чтобы это монтировалось на сам блок двигатель-шток, а не отдельно. Как лучше сделать? Концевики? Энкодер а вал ШД? Что еще?
Можно просто считать шаги двигателя, а на случай сбоев добавить концевик. Причем роль концевика может играть сам шток. Дешево и сердито. З.Ы. Кстати, в 3D-принтерах такой способ используется - сперва положение калибруется по концевику, а потом шаги считаются.
