Имеется 2 аналоговых датчика линии. Сами по себе они работают прекрасно, показания правильные. Однако, когда я подключаю их к роботу, то происходит не очень понятная мне вещь. Робот встаёт и не движется. Но если его подтолкнуть, то начинает ехать, со стола не падает, как и положено по скетчу. Так же как только он отъедет от края стола, то сразу же останавливается. Почему он не начинает двигаться сам? Если что это шаг 8 в робоняше.
