Здравствуйте, помогите пожалуйста подключить датчик тока ACS712ELCTR 30A GY-712 (вот ссылка http://arduino-ua.com/prod618-Datchik_toka_ACS712ELCTR-30A). Никак не могу найти рабочую формулу. Жду ответы.