Двигатель через H мост + серва

Здравствуйте, уважаемые форумчане.
Всем вам наверное знакома книга Джереми Блюма, посвященная ардуино.
Согласно приведенным схемам подключил через H-мост двигатель постоянного тока. Добавил потенциометр и через функцию map изменял направление вращения двигателя и что важно - скорость вращения. Все прекрасно работает.
Но вот подключил серву. После того как добавил строку кода

servo.attach(pin)

- двигатель работает только при граничных значениях потенциометра: 0 или 1023. Серву можно даже не подключать. Такой эффект дает приведенная выше строка кода.
Есть мысли?
Спасибо.

 

Вы серво через H-мост подключаете? Он там уже встроен.

 

в сообщении вверху есть значок вставить код

 

@Jeyson77777, при использовании библиотеки Servo нет возможности использовать выводы 9 и 10 в режиме ШИМ.

 

ZAZ-965, спасибо тебе! У меня была мысль что что-то с выводами, но тупым перебором затратил бы кучу времени. А тут с первого раза все получилось.
PS. И исходник не понадобился.