Задача: машинка на ардуино должна ехать на источник сигнала. Дальность 2-4 метра. Первое, что приходит на ум - датчик-фоторезистор + узконаправленный фонарь. Второе - использовать HC-SR04, но у него габариты большеваты для модели (может есть размеры меньше?) На форуме решения не нашел. Среди известных мне датчиков - тоже.
Может лучше три фоторезистора? Право,прямо,лево.И ардуина отслеживает уровни с трех датчиков поворачивает серву(колеса) на источник сигнала.
А когда два освещены - это прямо. Один - выворачиваем пока на втором не появляется сигнал, и едем прямо.
То что Девайс должен узнать нужный сигнал из кучи посторонних - это точно. Иначе он всегда будет ехать - до лампочки.
Так это может и нужно, много ли лампочек в районе пола. Можно же ограничить шторкой высоту обнаружения. Поставили лампочку на пол, засекла яркий свет и поехала. Можно детекторы еще по бокам и сзади поставить, чтобы уже сразу знать, что появилась точка финиша.
Мне это видится так - У Ардуины 6 (а если руки не кривые - 8) аналоговых входов. Ставим 6 (8) копеешных фоторезисторов по окружности "головы" и подключаем к аналоговым входам. Выбираем номер (номера) с максимальной амплитудой сигнала. По номеру понимаем относительный угол на источник. Производим поворот чтобы максимальный сигнал перешел на передний сенсор. После этого двигаем вперед. Естественно продолжаем опрос передних сенсоров и корректируем поворот. При необходимости можно использовать FFT анализ для фильтрации - опознавания своего сигнала ПС. Здесь самое ценное - копеешность деталей. Причем копеешные фоторезисторы весьма чувствительны !
От! Я так и предлагал в самом начале. Только 3 фоторезистора. А 5—6 еще лучше. Ну и обработка данных как выше написано
Без синхронного детектирования все ваши варианты работоспособны лишь отчасти. Поэтому только модуляция, только ИК диоды. Фоторезисторы медленные для импульсного сигнала.
Пр сути это может быть ИК-пульт от техники, так? Классический вариант TSOP1738. При этом , я правильно понимаю: Вы предлагаете использовать фотодиоды как "датчики поворота", как предложили здесь:? Идея хорошая, например для соревнований. Сразу пришла "бредовая" идея в голову заменить этим классический лабиринт, но для реализации этого масштаба сейчас катастрофически не хватает времени. Это можно сейчас реализовать, но по размерности тогда проще поставить HC-SR04. Кроме того, если все будет работать как надо, планируется это разместить в корпусе небольшой игрушечной машинки, например, такой:
Нет. Это не фотодиод, а приёмник ИК сигналов. Он не выдаёт уровень сигнала. А без него не сориентировать объект в пространстве.