Движки от ar.drone v1

Коллеги, есть мёртвый ар.дрон с живыми движками. Ардуино коптер строить не хочется. но движки наверняка можно куда-нибудь приспособить. Загвоздка в управлении - проводов на двигатель идёт 6 шт.
Может, кто имел опыт прикручивания этих движков к ардуине?

 

6 проводов на движок или на контроллер движка?

Варианта два: свой контроллер для движка или от AR Drone.
Если контроллер свой:
Выкидываете контроллер и смотрите сколько проводов приходит в движок. Если два, то это коллекторный двигатель и берете к нему любой motor shield. Если три, то берете в любом магазине радиоуправляемых игрушек ESC на соответствующее напряжение и ток. Управлять ESC также как и сервой.

Если оставлять контроллер от AR Drone, то насколько помню, там управление по UART (serial), протокол и распиновки гуглятся.