Двухстороннее общение двух UNO через SPI

Здравствуйте!

Задумка такая: есть две Уны, первая Уна (Мастер) отправляет второй (Слейву) 0. Слейв это число инкрементирует и отправляет обратно Мастеру. Мастер снова инкрементирует число и отправляет Слейву.

Изучил вот эти материалы, но так и не понял, как это сделать:
http://www.gammon.com.au/spi
https://arduino.stackexchange.com/questions/16348/how-do-you-use-spi-on-an-arduino

Код (C++):

#include <SPI.h>

int data = 0;
volatile bool process_it;

void setup (void)
{
  Serial.begin (115200);

  //Чтобы слать Мастеру
  pinMode (MISO, OUTPUT);

  //Подготовка для работы с прерываниями
  process_it = false;

  //Подключаем прерывания
  SPI.attachInterrupt();

  //Занижаем скорость отправки за счет предделителя
  SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV8);
}

void loop (void)
{
  dataSend();

  dataReceive();
}

void dataSend()
{
  //Делаем Слейв-Селект высокоуровневым
  digitalWrite(SS, HIGH);

  //Включаем СПИ (режим отправки)
  SPI.begin ();

  char c = data;

  //Делаем Слейв-Селеект низкоуровневым - даем Слейву понять, что сейчас ему будут слать что-то
  digitalWrite(SS, LOW);

  //Отсылаем пробную строку
  SPI.transfer (c);

  //Делаем Слейв-Селект высокоуровневым
  digitalWrite(SS, HIGH);

  Serial.println ("Что-то отправилось");

  //Спим
  delay (1000);
}

ISR (SPI_STC_vect)
{
  //Ловим байт из СПИ
  byte c = SPDR;

  //Увеличиваем на единицу
  data = c++;

  process_it = true;
}

void dataReceive()
{
  //Включаем СПИ (режим приема)
  SPCR |= bit (SPE);

  //Если сработало прерывание - к нам шлют что-то
  if (process_it)
  {
    Serial.println ("Что-то пришло");

    process_it = false;
  }
}

Буду очень благодарен, если поможете исправить мой код! Пример рабочего кода тоже будет очень кстати

 

Вы в одном скетче и слейв и мастер реализуете. Мастер получает ответ в возращаемом значении функции SPI.transfer, если мне память не изменяет.

 

Посмотрите по первой ссылке пост "How to get a response from a slave". Ссылка:
http://www.gammon.com.au/spi

Скетч Master (example) заливаем на Master плату. Скетч Slave (example) заливаем на Slave плату.
Master плату подключаем к ПК по USB. Открываем com порт и смотрим сообщения от платы.

 

Т.е. прием у мастера и слейва исполняется по-разному? А отправка одинаковая, или тоже разная?
Текущий код подойдет для слейв-платы, а для мастер-платы его нужно переписать так, как Вы сказали - верно?

 

Как я вижу из кода - тут мастер только отправляет, а слейв - только принимает. А я пытаюсь сделать так, чтобы и мастер, и слейв умели и отправлять, и принимать.

 

Текущий код никуда не подойдет. Вот рабочий пример пары приемник-передатчик https://forum.arduino.cc/index.php?topic=184527.0

 

Вы или не тот пост в теме смотрите, или не поняли листинги.
Ищите пост "How to get a response from a slave" на сиранице:
http://www.gammon.com.au/spi

Там Master отправляет на Slave несколько чисел. Slave прибавляет или вычитает из них свои числа и отправляет назад.

Master довольно просто устроен. Передача и прием проходят одним вызовом функции

Код (C++):

response = SPI.transfer (request);

В Slave уходит байт request. И от Slave возвращается байт response.
На стороне Slave код сложнее. Требуется обработка прерывания.