РЕШЕНО Двухступенчатая сосиска

Невероятно быстрый проект, на который от первого эскиза до последнего пшика лака на корпус ушел лишь месяц. Обычно вся эта канитель растягивается на месяцы. Ну тут, самоизоляция приключилась. Воспользовался ситуацией.
Двухступенчатая ракета "Сосиска" с электронным управлением поджига второй ступени. Мудрить с датчиком ускорения не стал (так как время работы двигателей известно), сделал таймер.

Плата с уже припаянным стабилизатором


Уже карандаш, но еще не сосиска


Отладка


Продукт готов


Объяснения, как это все работает, можно посмотреть в ролике.

По схеме:
Из железа использовал Ардуино Мини на 3,3В, поэтому поставил соответствующий стабилизатор. "Избыточное" напряжение от двух банок по 3,7В необходим мосфету для поджига электрозапала. Использовал LiPo на 250мА/ч. Низкоомный резистор R6 должен быть мощным 1Ватта хватит. Он служит для убеждения мозгов аккумуляторов не включать защиту от КЗ, когда разогревается нихром запала. Питание для внешнего дисплея, который подключается к отдельной вилке, сделал персональное, т.к. напряжение в три вольта с платы ему не хватает (на схеме нет). Для раскачки динамика использовал готовый УНЧ SAS0048. Концевик КН1, по которому Таймер начинает отсчет, завязан на аппаратное прерывание. Чтобы не тянуть лишний провод через всю ракету, концевик разделения ступеней КН3 изначально берет большое напряжение предназначенное для запала, но на пин контроллера сигнал приходит приемлемой величины через делитель R2,R3.

Схема



UPD:
На схеме забыл указать подробности подключения УНЧ к Ардуино. Нужно будет добавить пару резисторов и конденсатор.

 

Схемы красивые. Можешь скинуть эскиз ракеты из видео. "Отладчик" с экраном и аккумуляторами не плохо бы смотрелся в хоть каком-нибудь корпусе.

 

Да, корпус нужен, в поле дисплей запросто в какую нибудь лужу уронить можно. Чертежа нет, есть несколько рисунков на которых я думал, что и как соединить. Могу общий чертежик сделать, прислать, но это два-три дня займет.

 

чтобы не калякать в тетрадке, есть отличные онлайн сервисы easyeda и upverter.

 

Ну разве что сервисы заплатят мне за их использование.

 

как сказал конструктор из КБ: "Некрасивые самолёты не летают".
что приятнее изучать: тетрадку или оформленный по всем правилам чертёж схемы?

 

Лично мне дак Важно чтобы схема была читаема, а в чем она нарисована вообще пофигу - хоть на спичечном коробке. Тебе не нравится схема в тетрадке дак не изучай, че докопался то? Не нужны тут твои умные советы никому кроме самого тебя.

 

Дело личное пользуйтесь чем хотите. Ради жалкой дюжины деталей городить схемы в приложениях считаю избыточным занятием. Разучишься думать и держать карандаш в руках. Мои предпочтения, не лезть в комп. без особой надобности. Так что привыкайте к хендмейду в моих постах )).

 

Заказываю ребятам из Кирова https://real-rockets.ru/product-category/motors/
Движки у них мощные, но могут быть спец эффекты, так что берите с запасом и заказать лучше заранее )). В комплекте идут электрозапалы.
По весу примерно такая раскладка (вес с движком):

Ракета г, --- Двигатель:
до 70 --- РД1-10-5
70-150 --- РД1-20-5
150-300 --- РД1-30-5 (на нем больше всего летал, реально тянет и 330г, но высота полета при этом где-то около 100 не выше )
300-500 --- РД1-50-5
500-1000 --- РД1-100-7 (не летал)
>1000 --- РД1-300-0 (продают только постоянным клиентам, поэтому в каталоге не указан)

Высотомер в минимальной комплектации (ардуино+барометр+пишалка+аккум) можно ставить на все модели (конечно нужно на вес смотреть). Если что-то более навороченное, то РД1-30-5 и мощнее.

 

Классно. Мне нравится. Если прикрутить лидар с системой управления, то можно попробовать сбить беспилотник. Наверняка будет дешевле чем Пацирь С1.

 

Инфракрасную головку из сборки ИК-датчиков. По Арбузам.

 

Космодром обзавелся инженерной мачтой. А, вы, что думали? Если ракета помещается в коробку из под пылесоса, то это вовсе не значит, что она простая ))

 

Первый пуск двухступенчатой Сосиски состоялся! Электроника отработала, но не все прошло идеально. Подробности потом, а сейчас анонс.

 

Сегодня сделал два запуска. Сосиска пока чудесатит, а Эндемик-2 подтвердил надежность ранее отлаженного на нем мехатроника системы спасения "Рогатка-2".
По сравнению с прошлым запуском было сокращено время срабатывания запуска второй ступени с 2 до 0.3 секунды, и доработан стыковочный узел ступеней.

 

Разбор полета. Цифры, тайминг, выводы в файле SosiskaAnalis.pdf

 

Агонь! А где титульный лист?

 

От, ведь! Склероз! Ведь чувствовал, что чего-то не хватает!