Недавно выполнял один проект. Необходимо было замерять расстояние пройденное машинкой. Вывел формулу расчета диагонали колеса. Может она уже есть в интернете, но во-всяком случае поделюсь. Если известна диагональ: Диагональ/0.33 = мы узнаем расстояние пройденное колесом за 1-н оборот(в СМ). Если известно расстояние: расстояние * 0.33 = Диагональ колеса, которое за один оборот пройдет введенное нами растояние (в СМ).
