Достаточно мощный мотор

Добрый вечер!
Я в Arduino совсем ещё новичок, поэтому хочу понять, подойдёт ли он для моей задачи.
Я хочу снимать угловую скорость плеча и через неё по определённому закону формировать обратную связь на привод, управляющий устройством, установленным на локте, чтобы искусственно затруднять движения.
Проблема в том, что моменты в локте - порядка 50 Н*м, чтобы создать ощутимую помеху, нужен привод, создающий момент около 40% от этой величины. Но все моторы для Arduino, что я видел, создают намного меньший момент. Поэтому хотел бы выяснить два вопроса:

1) Есть ли всё-таки приводы с большим моментом?
2) Если нет, то можно ли усилить сигнал от Arduino, чтоб управлять приводом не из Arduino?

 

1)Мощные сервы и мотор-редукторы
2)Транзистор или реле