Драйвер двигателя

Здравствуйте!
1) Подскажите какой драйвер двигателя можно использовать для моторчика FD550 6V 1000rpm? Максимальная сила тока при нагрузке 10А. Основное требования: чтобы он сильно не перегревался, был относительно недорогим и управлялся по ШИМ через Arduino.
2) Хотелось бы предусмотреть защиту от перегрузки, чтобы при достижении 10А цепь от АКБ разъединялась. Обычное реле, насколько я понимаю будет медленным, можно ли использовать MOSFET транзистор?

 

http://lmgtfy.com/?q=10A+arduino+motor+driver

 

ну и не забудьте что драйвер нужно брать с запасом по току.