Драйвер/контроллер шагового двигателя.

Есть задача: тележка на роликах ездит по направляющим (на ней камера, вес около 2-2,5 кг). Собственно нужно прикрутить к ней шаговый двигатель, с регулируемой скоростью движения (и переключением направления движения) от почти полной остановки до 100 об/мин (или около того). Вопрос: какими контроллерами/драйверами/хз какими мозгами это реализовать и какой выбрать шаговый двигатель, который смог бы поднимать на собственной оси вес до 3х кг.

 

тележка ездит по вертикали или по горизонтали?
почему шаговый двигатель? нужна большая точность позиционирования?
100 об/мин это обороты мотора или ролика? (ну это я уже придираюсь

двигло — http://amperka.ru/collection/stepper-motor/product/stepper-motor-nema17-42sth47-0406a
управление — для двигателя http://amperka.ru/collection/boards/product/arduino-motor-shield
+ мозги http://amperka.ru/collection/arduino/product/arduino-uno

шаговый двигатель сильно вибрирует. имейте ввиду