Не понятно кaкой пин в этой части кода соответствует DIR, ENABLE и STEP Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11) Подскажите, перекопал много инфы, но ничего толкового не нашел
Скорее всего соответствия нет. Библиотека Stepper, говоря по-простому, напрямую общается с микросхемами - драйверами, у которых есть 4-е выхода для управления двумя обмотками. Если правильно понял, Вы пытаетесь запустить моторчик от "Тройки-Модуля Драйвер шагового двигателя". В этом случае библиотека Stepper не нужна, функции этой библиотеки выполняет сам модуль.