Драйвер шагового двигателя Troyka-модуль

Всем доброго времени суток
почему при уменьшении времени задержки в тестовом скетче двигатель перестает работать
минимально возможная величина - delay(2);

// Делаем 50 шагов
for (int i = 0; i < 50; ++i) {
// Делаем шаг
digitalWrite(stepPin, HIGH);
delay(delayTime);

digitalWrite(stepPin, LOW);
delay(delayTime);

полный скетч тут - http://wiki.amperka.ru/продукты:troyka:stepper

 

и тишинаааа..........