Драйвер troyka-модуль подключение

Добрый день!

Я хотел бы уточнить схему подключения фирменного драйвера Troyka-модуль (AMP-B028) к шаговому двигателю 42STH47-0406A (AMP-X119). Нужно ли в случае использования независимых источников питания для двигателя и платы Arduino (например, блок питания на 12 В и питание через USB-порт компьютера для предварительной сборки) соединять минус питания двигателя Vin с пином GND Arduino? Может ли отсутствие общего заземления привести к неправильной работе или поломке схемы (например, за счет статических наводок)?

Заранее спасибо

 

насколько знаю если делать через гальванику - оптрон, то не надо, а если нет гальваники то нужно

 

Собственно, как описано в документации, так и надо подключать. что-то своё выдумывать не нужно.

 

гальваника - это возможность или путь прохождения электронов. Причём здесь оптрон - вообще не понятно.

 

В официальной инструкции это не конкретизировано, но при питании от пина Vin Arduino так или иначе земля общая. По идее, разницы быть не должно

 

это ты просто шаговики мощные не юзал - а там везде на драйверах оптрон