Езда робота по линии

Собрали робота из набора Амперка.
Как правильно настроить чувствительность аналогового датчика линии? Подскажите, пожалуйста. Спасибо!

 

Проблема том, что при закреплении датчиков под платформой расстояние до поверхности должно быть около 1 мм, или датчик не срабатывает, а вот если поднять выше на несколько сантиметров (пришлось сделать выносную планочку), то все хорошо. Почему так?

 

Какой датчик если не секрет? Ссылку бы на него.

 

http://amperka.ru/product/analog-line-sensor датчик
http://wiki.amperka.ru/робототехника:робот-с-датчиками-линии-на-arduino проект

 

Для цифрового датчика настроить чувствительность не получится, т.к. он выдает только HIGH или LOW.
Срабатывание на низкой высоте не получается из-за оптических свойств. Вспомним про курсы физики, конкретно отражение света - "угол падения равен углу отражения". Т.к. светодиоды испускают направленный пучок света, то отраженный сигнал из-за маленького расстояния не попадает на сенсор.
Набросал схематически что у вас скорее всего происходит с отраженным светом. Один из выходов проблемы - наклонить приемник и излучатель друг к другу, чтобы увеличить общее перекрытие

 

Спасибо за ответ. Однако
1) Датчик линии в комплекте - аналоговый, а не цифровой.
2) Как можно наклонить приемник к получателю? Датчик что-ли гнуть? И в руководстве четко сказано закрепить под платформой.
Мне интересно, есть ли у кого-то подобная проблема и как она была решена на практике.

 

Ничего гнуть не нужно, датчик принимает рассеянное отраженное излучение.
Чувствительность регулируется потенциометром возле крепежного отверстия.

p.s. У цифрового датчика тем же потенциометром регулируется порог срабатывания.

 

Unixon, спасибо. Дело в том, что в наборе, оказывается, заменили тип датчика, а рекомендации остались прежние. От платформы до датчика около 1 см минус 5 мм вынос фотоэлемента. Возможно ли настроить на нормальную работу с расстояния 5 мм, как Вы думаете?

 

Да, с 5мм нормально должен работать. Настройка - как обычно, дихотомией интервала значений потенциометра.

 

Ну может просто расстояние от линии до датчика слишком большое или маленькое
А еще лучше ездите по ПИД-регулятору