А я везде работаю, только в ВК не работаю. У нас с Местным конвенция. Как в анекдоте про банк и рабиновича или как у детей лейтенанта Шмидта. ydom сoбaka mail.ru пишите, и решим вашу задачу.
зачем же в личку? Сидит Рабинович напротив "Рокфеллер-банка", торгует семечками. Подходит Мойша. - Слышь, Рабинович, одолжи 100 баксов! - Нет мойша, не могу. - У меня договор с Банком. Я не даю кредитов,- они не торгуют семечками.
Вы вроде про гироскопы спрашивали. По ссылке именно гироскоп - он не занимается измерением высоты. Для высоты есть сенсоры атм. давления. Часто несколько датчиков объединяют в один модуль (высота, акселерометр, гироскоп и т.п.) У самого распространенного барометра (bmp180 и аналоги), точность - примерно 17 см. по высоте.
В составе этого устройства http://amperka.ru/product/troyka-gyro и есть барометр. А для определения других параметров траектории - гироскоп.
Прочитал статью, что точность определения высоты барометром сильно зависит от атмосферного давления, может достигать и 17 метров. Вот тут читал: http://opengorizont.ru/document/reading.php#http://opengorizont.ru/document/4.php
А с чего бы не зависеть от атмосферного давления, если именно давление этот сенсор и измеряет? Атмосферное давление не может изменяться так быстро, как высота - это позволяет измерять ее (высоту) достаточно точно. Главное - постоянная калибровка.