Зависания и вачдог

MQTT!

 

Там есть опция timeout. Если она не соблюдается, то пишите багрепорт.

 

У меня все работает, даже с отслеживанием полупериодов.
Все процессы разделены на RT и не RT.
RT обрабатываются в таймере, не RT, типа соединения по MQTT, в loop.
Проблем нет, доволен.

 

а можно пример программы без main()?

 

Это когда в main() -- инициализация и while(1);
остальное все на прерываниях.

 

Да пожалуйста

Код (C++):

    ADC_Init();
   
    T0_Mode_CTC;
    T0_Set_OCR0A;
    TIMSK0 = Bit(OCIE0A);
    T0_Start_ADC;  
   
    ADC_Start_Conversion(ADC_diff);
//SPI_ReadByte(190);//del
   

    //... Основной цикл
    while (1)
    {

    }

Я решил, что совсем без main. Я не настолько проскиллован, чтоб такие проги на сях писать.

 

Ну и что здесь такого, что может заинтересовать кого-то?

 

если вернутся к заглавной теме - важно не то, сделано ли распараллеливание на прерываниях или с помощью ЛУПа - важно. что в программе не должно быть процедур, где выполнение зависает более чем на доли секунды без возврата в lopp() или main()

Вывод - правильно написанной программе достаточно одного вызова ватчдога

 

Согласен!

 

Хм...а если я сам пишу обработчик с сервером и уменя не такой функции то как быть? Где там зависнуть надо?

ЗЫ Как можно спорить об абстрактно коне в вакууме (

 

Зы... Сам, и PubSub не используете? MQTT это нормально .