Тема уже здесь на форуме поднималась. http://forum.amperka.ru/threads/Монтировка-с-авто-наведением-на-звезду-требуется-скетч.13558/page-2 Закажу скетч для управления монтировкой для Ардуино или ESP32. С передачей данных по протоколу INDI. https://www.indilib.org/develop/arduino.html
