Закажу схему подключения и скетч для двух бесколлекторных моторов и акселерометра. Оплачиваю.

Вообще требуется собрать гироподвес для камеры.
Имеется 1) Ардуино уно,
2) несколько видов акселерометров и гироскопов на выбор,
3) два бесколлектроных мотора (с обмоткой под gimbal),
4) сама рама подвеса.
Суть такова: снимаем сигнал с акселерометра и гироскопа, выдаем сигнал на БК моторы для отработки, таким образом платформа постоянно в горизонтальном положении. Саму кинематику собирать не требуется, необходимо лишь электрическую часть собрать и программу.
Обязательно на БК моторах, не на сервах, не на коллекторных! Обязательно на контроллере ардуино уно!

За советы, рекомендации, схемы подключения, библиотеки так же отблагодарю материально.
Ваши условия.

 

а купить готовый контроллер с прошивкой алексмос не будет проще и дешевле
или вы думаете что с такой задачей в три копейки уложитесь

 

Алексмос конечно проще, но задача стоит другая. Поэтому с воем посте я уточнил, что нужно именно на ардуино собрать.

 

тогда озвучьте задачу хотя бы в общих чертах, если это конечно не великая тайна

 

не радиолоцмане не вы заказывали платформу стабилизированную шд?

 

cобственно тз тут нет- при любом отклонении давать на всю дурь? Тогда это будет стохастическая, а не гс платформа. какие моторы - напряжение, ток? Акселерометры что дают - аналог, spi?

 

Нет не тайна )) Суть должна быть такая же как у алексмосс, только с програмным интерфейсом ардуино, т.е. ПИД, какие то передаточные коэффициенты меняются не графически двигая ползунок на экране, а в тексте программы.

 

Нет, я не заказывал нигде до этого.
Нет наверно не на всю дурь при отклонении, т.е. надо так что бы можно было подобрать передаточные коэффициенты, сделать разную чувствительность, а то я так понимаю что если на всю дурь, то будет реакция платформы на любой шорох, дрожать будет или неустойчива.
Моторы с такой характеристикой: 2208 80Т больше ничего не знаю, они специально под алексмоссовскую плату.
Аксаелерометры/ubhjcrjgs: один 6DOF MPU 6500 датчик 6-осевой гироскоп модуль повышения SPI / IIC для arduino
И еще один: Gy-88 10DOF иду MPU6050 HMC5883L BMP085 для Arduino

 

Таких проектов не могу найти в сети, есть подобное но с сервомашинками, мне не подходит, есть похожее с роботом на двух колесах, который все время в вертикальном положении, не падает, т.е. то что мне нужно практически аналог, только там платформа держит вертикально робота,, мне нужно будет на платформу камеру ставить легкую, ну и там в проекте робот на коллекторных моторах вроде.

 

290 баков будет стоить модуль в корпусе на дин рейку 8 юнитов интерфейс RS485. Конфигуратор для винды и usb интерфейс 80 баков. Баки американские, не мексиканские. Возможно по курсу цб и кросс- курсу цб деревом или евриками. ydom собака mail.ru

 

Вопрос все еще остается открытым, все так же нужна помощь в схеме подключения датчиков и моторов к ардуино и программа.

 

Можем обсудить.
пишите на почту
m_t01@mail.ru
В сообщении указывайте ссылку на тему.
Какой бюджет?