Всем привет, ищу мастера за адекватное вознаграждение. Хочется реализовать задумку на базе Arduino. В 2х словах: Схема https://yadi.sk/d/Af3xaHUMmLp7N Принцип: 1) Например плата определяется как некое устройство (например принтер) на нее посылается сигнал например печать. 2) Ардуино обрабатывает сигнал и отдает сигнал на вращение моторов. Моторы должны быть с разных выходов потому что нужно что бы в скетче была возможность управлять скоростью после теста готового устройства это легко определить. 3) Когда на щелевом датчике пропадает сигнал (в реальности заготовка пролетела между датчиками) вращение моторов прекращается до следующего сигнала с PC. Так же вывести отдельно джойстиком или кнопками движение одного из моторов вверх вниз ну или вращение вправо,влево что бы было понятнее. Более детальный рассказ: Есть стек заготовок, например конверты. 500 штук в столбике Сверху вал с роликом, мотор вращает вал, снизу стека находится конструкция тоже с мотором которая очень медлено с помощью прута по принципу ШВП поднимает заготовки. Когда приходит сигнал с PC моторы вращаются и валики продвигают верхний конверт когда он срывается с валика и начинает свободно падать он попадает в датчик в этот момент прекращается вращение. 1) Нужно полностью продумать электронную схему и подобрать список оборудования которое необходимо заказать. Собрать смогу сам, паять умею. 2) Составить скетч Вот оборудование которое я планирую купить Возможно можно выбрать и дешевле платформу, я выбрал UNO http://ru.aliexpress.com/item/UNO-R3-MEGA328P-ATMEGA16U2-for-Arduino-Com... Мотор http://ru.aliexpress.com/item/5V-4-phase-Stepper-Motor-Driver-Board-ULN2... Щелевой датчик не выбрал, не знаю, нужен с реле или без можно использовать http://ru.aliexpress.com/item/Groove-relay-module-optocoupler-plus-plus-...
я так понял два шаговика, сенсор и управление с пк? Есть плата, в которой уже есть управление двумя 4фазными шаговиками (до 10 А на фазу), в корпусе на дин рейку 8 юнитов. Цену в личку послал.
У щелевого датчика слишком маленькое поле наблюдения, если заготовка пролетит не по щели, то он ее не заметит. Лучше сделать датчик на фоторезисторе и лазере, например. С остальным основная проблема не в схеме и программе, а в настройке. Надо будет точно подгонять кол-во шагов для движка на каждое действие от датчика или от элемена управления и так далее. Делается это на месте работы.
в мк есть ееprom, куда и записывается нужное к-во шагов, например, методом последовательных приближений, и совсем не обязательно гонять на объект программиста, досточно написать гуй для писюка с возможностью ввода нужных параметров. Тем более что сегодня идут конверты 0,08 мм, завтра - 0,12 мм - и что, каждый раз программист будет приезжать в командировку?
единица измерения у вашего датчика прикольная 242,55 руб. / Мешок я бы поставил просто концевичек с роликом если детали идут мильенами, то оптопару из пром. автоматики, цена вопроса там баксов триста за штуку.
Вот самый простой вариант. Вот подороже. Есть еще куча вариантов. Концевик не советую, если речь идет о реальных бумажных конвертах, они могут его не продавить или зацепиться.
не продавят и не зацепятся. проверено. в машинках для счета купюр работают. если ставить оптопары, то лучше из промавтоматики, а не из diy
Концевички в счетных машинках тоже поди не самые простые стоят? А вообще тут уже был чел который хотел сделать какой то сортировщик бутылок на конвейере, тоже думали как лучше засекать наличие и высоту бутылок. Сошлись на лазерном варианте.
в китайских - китайские концевики, в американских - американские. Лазерный вариант подразумевает либо diy, либо Industrial. Лучше второе.
