Подскажите заменит ли этот модуль usb шилд? http://www.buyincoins.com/new_en/de...serial-converter-cp2102-new-product-9002.html
Нет, не заменит. Это ведомое USB устройство, а на USB шилде стоит ведущее (хост). То, что вы нашли, аналогично вот этому.
http://www.goodluckbuy.com/ftdi-bas...3-3-5v-for-mwc-multiwii-lite-se-arduino-.html а вот этот модуль?
Хостов компактных не встречал, но я их и не искал специально. Не исключено, что придется самому паять.