Запись данных из порта на sd карту

Код (C++):

#include <AccelStepper.h>
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX
// Define a stepper and the pins it will use
AccelStepper stepper(AccelStepper::FULL4WIRE, 3, 4, 5, 6);
int SchPosition = -1000;

int Schetchik=0;
void setup() {

  Serial.begin(19200);
  while (!Serial) {
    ; // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only
  }
  mySerial.begin(19200);
  while (!Serial) {
    ;
  }
}
void loop()
{

  mySerial.listen();
  mySerial.write("D");
  while (mySerial.available() > 0)
  {
    char otvet = mySerial.read();
    Serial.print(otvet);
   
  }
  Serial.print("");
  delay(1000);
if(Schetchik>63)
{

   
  stepper.runToNewPosition(SchPosition);
  SchPosition = SchPosition + 31;
}
}
 

1.Есть данные с датчика которые находятся в буфере

2. Мне нужно записать данные из буфера на SD карту. Карта подключена. Проверочный скетч работает.
3. Не понимаю как присвоить переменной данные из буфера.

 

На обычном serial , нынче добавлена функция
Serial.readStringUntil(), которая возвращает строку.

А строку уже можно переводить в любой тип данных , как на питоне - toInt() предварительно убрав лишнее из строки replace().