Запуск сервоприводов один раз в программе

Требуется запустить сервоприводы (работают синхроно) только при наличии сигнала с датчика линии. То есть если есть линия они запускаются поворачиваются: первый - от 0 до 50 градусов, второй - от 60 до 0; и возвращаются в начальное положение: первый - о градусов, второй - 60 градусов.
Текст программы:
#include <VarSpeedServo.h>
VarSpeedServo myservo1;
VarSpeedServo myservo2;
const int servoPin1 = 30; // Серва с поворотом 0-50
const int servoPin2 = 31; // серва с поворотом 60-0
int lDSL1=25; // датчик линии
void setup()
{
myservo1.attach(servoPin1);
myservo1.write(0,0,true);
myservo2.attach(servoPin2);
myservo2.write(60,0,true);
}
void loop()
{
int val_lDSL1=digitalRead(lDSL1);
if (val_lDSL1==HIGH)
{
myservo1.write(0,30);
myservo2.write(60,40);
delay(2000);
myservo1.write(50,30);
myservo2.write(0,40);
delay(2000);
}
}
Поэтому тексту сервопривода работают постоянно, мне нужно что бы они запустились один раз из положения: первый - от 0 до 50 градусов, второй - от 60 до 0; и возвратились в начальное положение: первый - о градусов, второй - 60 градусов. Кто нибудь может помочь с решение проблемы, очень срочно нужно. Буду очень сильно благодарен.

 

Запоминайте состояние серв в переменной и второй, и т.д. раз по условию пропускайте участок кода с поворотом.

 

Вы бы поигрались с примерами в библиотеке, там всё просто и понятно