Защита схемы при блокировании коллекторных моторов

Arduino Uno, L293DNE, 2 коллекторных моторчика из старой радиоуправляемой машинки. Питание моторов раздельное, от 4.8V аккумулятора с той же машинки.

Рулевое управление в машинке сделано примитивно: коллекторный мотор крутит рейку влево или вправо до упора. Подскажите, пожалуйста, какую в этом случае необходимо предусмотреть защиту, чтобы ничего нигде не перегорело?

А также необходима ли какая-нибудь защита от двигателя вперед/назад, например, если колеса машинки застрянут?

Заранее спасибо за ответы!

 

Есть подозрение, что в таком варианте защита от того, чтобы что-то не сгорело, не нужна.
Иначе бы производитель был завален рекламациями о неисправных машинках, т.к. дети наверняка сумеют найти самый неблагоприятный для двигателя и батарейки режим, и непременно заставят машинку работать именно в нем.

 

Можете поставить концевики в крайних положениях. Концевик сработал - цепь питания разорвалась.