ИК дальномер в качестве датчика присутствия - как использовать прерывание?

Хочу использовать дальномер Sharp GP2Y0A02YK в качестве датчика присутствия (да, небольшой угол и небольшая дальность, я понимаю, это устраивает). То есть, если есть тело в зоне действия дальномера, тогда - логическая 1. Если в его поле зрения ничего - логический 0.
Думаю, для этой цели глупо использовать analogRead() или библиотеку для вычисления расстояния.
Хочется повесить это дело на прерывание, чтобы "куковало" только в нужные моменты.
Слышал, что можно как-то использовать встроенный в Ардуино аналоговый компаратор, чтобы генерить прерывание, когда определенное значение (точнее, падение или возрастание?) будет достигнуто.
Как я понял, в этом случае аналоговый датчик подключается к цифровому пину (на котором поддерживаются прерывания)

Не может ли кто-то поделиться ссылкой или каким-то примером? Вроде ищу неплохо, но то ли я неправильно формулирую то, что слышал краем уха, то ли это нечасто применяется.

 

Нашел такой пример https://arduino.stackexchange.com/a/17967
но мало понял (я про код)
Не вижу, где интурист задает D6 и D7 в коде, (видимо, это не нужно, поскольку только эти ноги и могут работать, как компаратор?) (А на Меге где их искать?)
И не понимаю, как задать "certain threshold".

 

к датчику нужен компаратор.


https://www.google.ru/search?newwin...0#imgdii=TgajBFr_reobFM:&imgrc=xVXx9abJsPsjkM:

 

Так я же и спрашиваю, как использовать встроенный.
Тоже была мысль сделать внешний компаратор и тогда уж просто подключаться к любому цифровому пину с прерыванием.
У меня есть такие модули
https://ru.aliexpress.com/item/High...n-Module-For-Arduino-AVR-PIC/32530266337.html
и такие
https://ru.aliexpress.com/item/Reed...tch-MagSwitch-For-Arduino-WC/32671594774.html
И там, и там что-то очень похожее на компараторы, поскольку везде стоят LM393.
(хотя хотелось бы использовать встроенный)

 

Да может, это у меня глюк и правда ничего такого не надо.
В loop у меня пара таймеров, и только по срабатыванию их разное исполняется.
Наверное, ничего страшного не будет, если добавить третий, который с интервалом, скажем, в полсекунды будет делать analog read без всяких прерываний и проч.

 

Если loop постоянно крутится, то заморачиваться на прерывания нет резона. Ну разве что нужно очень точно определить время срабатывания.

Тут есть примеры программ с использованием компаратора набортного

http://forum.arduino.cc/index.php?topic=149840.0