ИК дальномер Sharp и стабильность сигнала

Этот датчик подключается к аналоговым входам, вопросы скорее детские

Почему нельзя подключить к ШИП входам.

Скажи в самом датчики сигнал стабильный ,или нужно как-то сглаживать всплески(Шумы) или там кондер внутри стоит на плате.

Если датчик бьет только вперёд, зачем в документации рисуют его область захвата или что-то похожее.

 

я считаю тут все подробно описано

http://roboforum.ru/wiki/ИК-дальномеры_SHARP

Диаграмма направленности
Диаграмма направленности для этих всех моделей дальномеров Sharp довольно схожа. В основном, диапазон измерений колеблется от 10 см до 80 см, а «угол зрения» таков, что его можно представить примерно в виде конуса с диаметром в средней его части около 16 см(по другим документам 6см для GP2D12 и 12см для GP2Y0A21). В связи с тем, что диаграмма направленности достаточно узкая, рекомендуется установка дальномера на вращающуюся платформу с сервомашинками для сканирования окрестностей. Это позволяет расширить угол обзора и исследовать пространство более детально. Дальномер будет вращаться на манер радара, сообщая о наличии объектов в определенном секторе на определенном удалении от платфоромы.

При использовании дальномеров в роли бампера необходим наиболее широкий луч излучения для охвата наибольшей зоны перед роботом. Типовое решение — это применение 2х дальномеров, установленных перекрестно (см. рисунок ниже). Наиболее часто применяется для этой цели GP2D15.

Посмотреть вложение 796