Сделал оптический тахометр, он показывает фигню, два очень больших значения 2803 и 98... и ещё что-то. Програмировал на прерывания, делал меньше провод, не паял а замотал скотчем, работало отлично, но провод вылетел, и больше подобный опыт не повторился((( как проверить датчик? Код (C++): byte n = 3; // число лопастей float r = 3.5; // радиус тела В САНТИМЕТРАХ #include "LCD_1602_RUS.h" LCD_1602_RUS lcd(0x27,16,2); float r_speed, rev_time; volatile unsigned long lastflash, flash, lastshow; unsigned int RPM; String spaces = " "; void setup() { Serial.begin(9600); // открыть порт attachInterrupt(0, sens, RISING); // подключить прерывание на 2 пин при повышении сигнала pinMode(13, OUTPUT); // 3 пин как выход digitalWrite(13, HIGH); // подать 5 вольт на 3 пин lcd.init(); // инициализация дисплея lcd.backlight(); // включить подсветку lcd.setCursor(0, 0); // курсор слева 1 строчка lcd.print(L"Обороты "); // слово Обороты lcd.setCursor(0, 1); // курсор слева 2 строчка lcd.print(L"Скорость: "); // слово Скорость } void sens() { flash = micros() - lastflash; // вычислить время между двумя оборотами lastflash = micros(); // запомнить время последнего оборота } void loop() { if (micros() - lastflash > 1000000) { // если сигнала нет больше секунды RPM = 0; // считаем, что всё стоит и не крутится r_speed = 0; } else { rev_time = (float) flash / 1000000 * n; // время одного оборота в секундах, с учётом числа лопастей RPM = (float) 60 / rev_time; // обороты в минуту r_speed = (float) 2 * 3.1415 * r / 100 / rev_time * 3.6; // скорость точки на радиусе, км/ч } if (millis() - lastshow > 300) { // кадждые 300 миллисекунд lcd.setCursor(9, 0); // курсор 9 слева 1 строчка lcd.print(RPM); // выводим RPM lcd.print(spaces); // очищаем цифры с прошлого вывода lcd.setCursor(10, 1); // курсор 10 слева 2 строчка lcd.print(r_speed); // выводим скорость lcd.print(spaces); // очищаем цифры с прошлого вывода lastshow = millis(); // сброс таймера } }
