ИК и пульт

Кто знает в чем проблема, мотор после включения не отключается, а светодиод включается и выключается?
Так же после включение мотора не включается и не выключается светодиод
может из за диода?

и ИК модуль при включении мотора глючит на видео видно

схема мотора

 

Код (C++):

#include <IRremote.h>

int RECV_PIN = 2; //вход ИК приемника
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;
int LED = 13;
int motorPin = 8;

void setup()

{
irrecv.enableIRIn(); // включить приемник
pinMode(LED, OUTPUT);
pinMode(motorPin, OUTPUT);
}

void loop() {

if (irrecv.decode(&results))
{
if (results.value == 0xFF6897)
{
digitalWrite(LED, HIGH);
}
if (results.value == 0xFF9867)
{
digitalWrite(LED, LOW);
}
if (results.value == 0xFFB04F)
{
digitalWrite(motorPin, HIGH);
}

if (results.value == 0xFF30CF)
{
digitalWrite(motorPin, LOW);
}
irrecv.resume();
}
}

 

https://arduino-info.wikispaces.com/IR-RemoteControl

использую кнопки 1 2 3 4

Код (C++):

 
  case 0xFF6897: Serial.println(" 1");    break;
  case 0xFF9867: Serial.println(" 2");    break;
  case 0xFFB04F: Serial.println(" 3");    break;
  case 0xFF30CF: Serial.println(" 4");    break
;

 

Мне в интернете вот что подсказали

но вот в какое место и какой?

 

Решил снять более подробно

 

Заменил вход питания мотора с 5 В на Vin, и все заработало