ИК паяльная станция на Arduino Mega 2560. Доработка скетча "ARS_v2_Lilium_JSN"

Смысл гадать? Выведите P, I, D в график порт плоттера - все сразу станет понятно.


Вопрос к @SOLOway: Rex хорошо держит температуру плиты?

 

У меня таже проблема что и у @vik56 и также получалось что верх начинал отрабатывать профиль не дожидаясь выхода низа на уставку и как следствие, так как плата была недогрета, до необходимой температуры, ВИ жарил на полной мощности чтобы уложится в профиль.
Инертность и перелёты низа удалось кое как победить, после того как вы сделали преднагрев низа . грею преднагревом до уставки-температура перелёта, затем оставшиеся 30-40гр. PIDом с ограничением мощности (хотя это уже несовсем пид)
Но это не решает проблему полностью, так как отстроив станцию на одной плате, получим на другой более/или менее теплоёмкой, другие результаты.

 

Свинец

 

Для решения этой проблемы можно сделать полочки между шагами длиннее.
В частности Первую (которая До первой рампы (плавного повышения температуры) ВИ).
Работа по времени необходима, иначе совсем черти что получится, а не профиль.

Нашел на каком-то из форумов описание алгоритма предсказания. (настоящего, а не то, что делет D)

Спойлер: Описание алгоритма

Спойлер: Своими словами применительно к скетчам

Сглаживание температуры на 1-5 секунд - убираем шум термопары
(Тнаст - Тпред) \ время = Vdt (скорость изменения температуры) // используем кольцевой буфер для храниения N последних измерений Тпред

Считаем Т_будущ на N шагов вперед, (N - время инерционности) = Тнаст + Vdt * N

Смотрим Т_уставки на N шагов вперед, (N - время инерционности) = Т_уставки_будущ // смотрим значение уставки которое должно быть по графику через N времени

Сравниваем Т_будущ и Т_уставки и вкл или выкл нагреватель.

P составляющая считается по значениям Т_будущ и Т_уставки_будущ.
I и D составляюшие считаются по значению Тнаст и Т_уставки_наст

Из всех скетчей что я смотрел - проще всего его реализовать поверх скетча @Watashi, т.к. у него график нагрева уже предрассчитан в памяти. //поправьте если ошибся

 

"Голая" картинка - неочень информативно. Чтобы было понятно, как вы добились такого результата нужно видеть профиль- температуру/время шата.
Так как к примеру на инерционном верхе, по графику неясно когда он начал профиль и когда ТП "увидела" рост температуры.
Можно только предположить - что ВИ и НИ начали отрабатывать профиль после стадии преднагрева до 110-115 и затем ВИ после достижения температуры уставки первого шага 150 и некоторой полки (температура по инерции росла дальше) начал второй шаг до 205 и по инерции дотянул почти до 210

 

Скетч из подписи:


byte out = 0;
static float ed = 0;
e1 = (ust - temp); //ошибка регулирования
p1 = (kP * e1) / 10.0; //П составляющая
integra = (integra < i_min) ? i_min : (integra > i_max) ? i_max : integra + (kI * e1) / 100.0; //И составляющая
d1 = kd / 10.0 * (temp - ed); //Д составляющая
ed = temp;
out = (p1 + integra - d1 < 0) ? 0 : (p1 + integra - d1 > profile.pwr_TOP) ? profile.pwr_TOP : p1 + integra - d1;
if (Output1>=100 && e1>0 &&integra>0) integra -= e1;
return out;
}

 

Честно говоря, в ходе последних тестов я достестировался до полной каши в голове. После 10 рабочего часового дня и последующих 2-3 часов тестов, голова совсем перестаёт соображать, особенно если "повезёт" с клиентами типа

Спойлер: этого

https://www.youtube.com/playlist?list=PLLg2nyloJcaH90S0h7uGo2gNFFxITvqjD

случая.
Именно с полочками я и игрался и в экстремальных случаях, профиль верха у меня заканчивался ещё до выхода НИ на температуру удержания.
Путём подбора полочек и мощности на разных этапах нагрева/преднагрева удалось добиться адекватного профиля, но как уже писал выше, для данной конкретной платы. Для другой платы, нужно опять подбирать время, мощность, температуру. Таким образом проблему можно решить, но хочется же полной универсальности, то есть чтобы вместо долгих и мучительных тестов, контроллер сам "решал" как долго и с какой мощностью греть ту или иную плату.

 

Ткните носом пожалуйста куда смотреть. Мельком пробежал его последние сообщения - не нашел.

Интересно проанализоровать параметры такого профиля.

 

Верным будет в настройках реализовать выбор: лампы - керамика. И от этого исходить с коэфициэнтами пид.

 

У меня вопрос подойдет ли этот ЛСД под наш проект, https://a.aliexpress.com/_B0CnGn или прийдется подправлять скетч?

 

Как модно сейчас говорить "с большой долей вероятности" подойдёт, но скетч придётся в любом случае под свой дисплей адаптировать, как минимум править строку инициализации дисплея, а также нужна будет соответствующая этому дисплею библиотека. Врядли кто то однозначно скажет именно про этот дисплей.

 

подойдет.
про подключение ТУТ

 

Глянул. Вычисление самого ПИД 1-в-1 как у нас в скетчах, за исключением что в наших вариантах используются "облегченные вычисления"
Смысла в рассчетах с бОльшей размерностью не вижу, т.к. почти во всех скетчах используется всего 100 уровней мощности.

 

D=240 Уменьшал P до того момента, пока плата стала не долетать до уставки примерно 2-4°, ставлю I=1, сразу перелет на 10°. Поставил I=0 P=4 D=250, держит температуру нормально, но по графику скорость нагрева упала, пришлось время включения верхнего нагревателя увеличить.

 

День добрый давно слежу за темой потихоньку скуплял что нужно и вот начал розбераться со всем и прешол в тупик.
Дисплей такой. http://www.lcdwiki.com/3.95inch_Arduino_Display-Mega2560#Reference_Materials

Проект делал От@Watashi :
MEGA2560 + TFT 3.5" 480x320 + 2*MAX6675 + PC(опция) + энкодер + сенсор + RTC

Читая тему вроде все понятно но не могу понять как откалибровать сенсор и куда параметры калибровки вписать.У кого такой дисплей подскажите как привязать сенсор к дисплею.Вот видео как сейчас ведёт себя

 

Заходите в ардуино иде в примеры, там есть URTouch Calibration. Меняете в скетче строки инициализации дисплея и тача на свои и загружаете в ардуино, Потом калибруетесь и вводите данные в библиотеку URTouch.
Вот подробнее: https://habr.com/ru/post/196864/

 

По идее можем. Но насколько я помню из темы - все заморочки с переходом через 0, и попаданием в полупериоды напряжения для того, чтобы станция не шумела в сеть.

Так фильтрация значения с термопар в скетчах и так используется, только алгоритм чуток другой.

Блин. Я раньше писал уже.

Если делителей дополнительно в рассчете пид у вас нет никаких.

P= 10 - даем 10 % мощности, на нагреватель, при отклонении измеренной температуры от уставки на 1 градус.

Если отклонение на 10 градусов - нагреватель работает на 100% мощности.

D - аналогично. (В зависимости от того как в вашем скетче реализовано вычисление D - по скорости роста температуры или по изменению ошибки)
Если скорость роста температуры(либо изменение ошибки) 1 градус/сек то алгоритм убавит:
0.25(время рассчета пид) * 1гр/сек * 240 = 60% мощности.

Если уменьшить D, то скорость выхода на уставку увеличится.