ИК паяльная станция на Arduino Mega 2560. Доработка скетча "ARS_v2_Lilium_JSN"

Спс все сразу понял и получилось откалибровать.

 

( У меня реализовано так:каждую секунду забираю результат с сотыми длей градуса по SPI и вычитаю предыдущий,суммирую для осреднения (колличество суммрованных можно менять в настройках),таким образом данные могут обновляются минимум каждые 2сек.)

Если при таком подходе можно настроить ПИД и станция работает, то если получать значения 4 раза в секунду и расчитывать ПИД то станция
вообще должна работать как часы.В примере на ADS1115 (который я выкладывал выше) температура так же берется с 2х датчиков PT100
В секунду получаем 4 значения с нижнего и 4 с верхнего датчика

 

Т.е. он 1 раз в секунду опрашивает термодатчик, и усредняет значение с несколькими предыдущими.
Во всех скетчах тут это реализовано, причем точнее:
опрос датчика температуры 4 раза в секунду, усреднение значений немного другим алгоритмом:
Input1 = Input1*0.6 + 0.4*max6675_read_temp(1); (из скетча @Dmitrysh)

 

У него заявлена точность данных с датчика температуры. Какбы частота опроса на это не сильно влияет)
Так-то 1% точности при температуре 200 - это 2 градуса +\-

@Dmitrysh тоже освоил это заклинание. Но чтото я не заметил большой разницы в точности управления. @LessNICCKoff настраивал Rework_2.1.2_pwm - вопросов также вагон.

 

Обличайте свои мысли в текст буду отвечать.
В целом, меня сейчас всё устраивает. Конечно хотелось бы всякие фишки внести ну да фик с ними.

При очередных испытаниях уменьшил Bottom_PWR до 80% и о чудо появился уверенный добор 150 градусов и удержание уже происходит не около 149, а 151 градус.

 

Ну а я так и не поборол перелёт, на разных платах от 5 до 15°, решил с этим жить. Верх настроил за пять минут, проблем вообще нет. Думаю на низ тоже кварц нужен, уж больно понравилось как верх работает. Но тут мучают другие проблемы, то тач не работает, то температура на максах скачет. всю ардуину перебрал, даже проц перепаял, питал и от кренки и от DС-DC преобразователя, и от лабораторника, ничего не помогает. Главное, может отработать 4-5 часов, может и меньше, потом начинается и передергивание питания не помогает. Может кто сталкивался, уже мозг кипит.
Хочу взять вот эти нагреватели 247х62мм - 5шт. https://electro-nagrev.ru/catalog/i...teli/infrakrasnye_nagrevateli_elektricheskie/. Как думаете какую мощность брать, сам склоняюсь к 600вт.

 

Спойлер: ссылка

http://forum.amperka.ru/threads/ИК-паяльная-станция-на-arduino-mega-2560-Доработка-скетча-ars_v2_lilium_jsn.10176/page-244#post-267642

Вот пост где деление D не 100 а уменьшено до 10 не знаю как там у вас ищите вычисление ПИД.

 

У меня есть и ТРМ151 и Термодат 14Е5, так вот они тоже перелетают и приблизительно на такую же температуру, для себя решил, керамика зло.

 

Автонастройка не помогает?

 

Не помогает, более менее удалось настроить ТРМ151 с помощью maxlabt с ромбая по мощности. 1й шаг 80%мощности до 130°, второй шаг 15% мощности до 150° и третий и остальные шаги 30% (это для низа). Но это все хорошо, переехал в другое место, напряжение в сети 186-220в, на старом месте было 230в. И после переезда все сломалось, конечно можно опять подогнать мощность, но хочется чего то более стабильного.

 

Я вам открою страшную тайну. ПИД верха отрабатывает лучше, потомучто цикл обратной связи на порядок меньше чем у низа через плату.
Киньте термопару НИ на нагреватель и запустите автонастройку у ТРМ.
Готов поспорить что он нормально будет держать температуру нагревателя.

Надо попросить @tssergej поделиться скетчем и итоговым профилем, т.к. в нем худо-бедно реализовано управление по 2 термопарам:
НИ по термопаре НИ.
И на плату ставится только 1 термопара ВИ.

ПИД низа придется перенастраивать, а также подобрать температуру НИ при которой плата прогревается до нужной температуры.
ПИД верха можно оставить как есть.

Пожалуйста @Dmitrysh , @SOLOway , @Watashi - прочитайте описание и выскажете свое мнение. По идее это должно помочь с инерционными нагревателями, а также с перелетами \ недогревами в моменты когда начинается\заканчивается полочка на графиках.

Я готов попробовать дописать алгоритм под любой скетч. Но нужен доброволец на эксперименты.

 

Я тоже думал попробовать перенести термопару на нижний нагреватель, но так и не решился, но скорее всего придется делать несколько профилей под разные по теплоемкости платы. Но все таки кварц в любом случае менее инерционный.

 

Всем привет.
Как я понимаю расчёт ПИД нужно растянуть на момент инерции скажем секунд на 10. Когда делал автонастройку на ТРМ500 то керамика улетела вверх на 15 градусов(это так к сведению).
И не маловажным считаю ВИ на керамике держать всегда нагретым.

На керамике термопрофиль наверное всё ровно будет растянут.

Сегодня проведу эксперимент с ВИ данные выложу.

 

По логике - да, но я так и не нашел нигде внятного описания, какое должно быть отношение времени рассчета ПИД ко времени инерционности системы. + у керамики еще есть "транспортное запаздывание" (т.е. мы подали мощность на нагреватель, но температура на поверхности нагревателя начнет изменяться только через 10-15 секунд)

 

Ух много всего.

Там в рассчете ПИД 3 строчки всего поменять для перехода рассчета D по скорости. Но вся фишка в том что ~ 10-20 секунд задержка пока тепло дойдет от нижней поверхности платы, до термопары стоящей на верхней поверхности + время инерционности самого нагревателя (с керамикой это еще 10-15 секунд) Итого 20-35 секунд просто на цикл обратной связи. Вот ПИД с ума и сходит с его периодом 1\4 секунды.

@SOLOway Пожалуйста выскажите свое мнение по поводу вот этого алгоритма

 

Сделал несколько замеров на ВИ керамика:
ВАЖНО!!! я убрал деление D!!!!
integra = (integra < i_min) ? i_min : (integra > i_max) ? i_max : integra + (kI * e1) / 100.0; //И составляющая
d1 = kd * (temp - ed); //Д составляющая
ed = temp;
первый шаг был 110
второй шаг 180 и полочка 4 минуты
RAMP 1 градус



В случае перебега полностью отключать ВИ нельзя, нужно ему подсунуть минимальный RAMP

 

Эгей, есть кто добровольцем на ПИД с предсказанием по вот этому алгоритму?

Черновой вариант я накидал.

Прикрепите к сообщению используемый вами скетч, попробую его подправить. + укажите тип нижнего нагревателя.