ИК паяльная станция на Arduino Mega 2560. Доработка скетча "ARS_v2_Lilium_JSN"

Извини, мозг не вникает глубоко.... праздник всё-таки. Кстати всех с праздником!
Так вот, до того как с пид столкнулся, думал, что это идеальный алгоритм. Как оказалось по сути точнее будет выход на температуру по коэффициенту П + заданное значение вместо "I" (не kI !) а далее после выхода на температуру передавать управление "I" для удержания...
Думаю, что идеал - создание профиля не температурного, а мощностного, только отстроить сложнее. но при равных условиях - надежнее. Плюс нужен контроль окружающей среды, которая воздействует на систему.

 

Я еще мозгами в авто занимался чуток. Помнит кто в машине с инжектором, на холостых мотор подгрузить нагрузкой подольше (накопится I), а потом нагрузку снять. Обороты взлетают до максимум того, что может позволить РХХ. Так это ответ на внешний раздражитель(побочный). если пойти по графику мощности, с коррекцией от температуры окружающей среды и платы, можно более стабильно выйти на температуру.
PS
у меня на подъезде ардуинка из Китая, лампы есть уже, скоро буду тестить, и отслеживать слабые места софта

 

И постоянно меняя уставку, мы точно запутаем Д составляющую....
ПИД хорош, вв работе на конечный результат - стабилизацию.
А при выполнении одинаковых задач - мощностной график - самое то

 

Кто за?

 

Я думаю, вы не первый, кому пришла в голову эта идея.
Однако есть одно "НО" . мне кажется здесь ключевая фраза "при равных условиях ".
Равные условия можно создать работая с однотипными платами, в реале же мы имеем платы разного размера, разной теплоёмкости.

 

Да, так оно и будет.

Ну, не совсем так. Главная задача ПИД - выйти на уставку за минимальное количество времени, затратив на это минимально необходимое количество энергии, ну а потом, да, стабилизация.

А вот тут большой вопрос. Сначала графики или таблицы мощности нужно где-то взять и я предполагаю, что это экспериментальные данные. Значит для разных нагревателей будут разные таблицы, а это в свою очередь никак не сделает наш алгоритм универсальным. Да и плюс к этому

я с этим полностью согласен.
Мне кажется, что нужно отталкиваться от скорости роста температуры, т.е первой производной температуры по времени dT/dt.

 

Выбросы могут быть такие: температура стабильна, пошел сквозняк, начала увеличиваться И составляющая. Сквозняк устранился, а жарит дальше как со сквозняком, пока обратно не снизится И.Хотя я не думаю, что это большие выбросы будут.

 

Задача - да, но только при идеальных условиях. У нас это не выполнимо.
Нам нужно подбираться к уставке аккуратнее, не стремясь к скорости роста.
Ну не клеится к нам ПИД алгоритм идеально никак(
Только ввод ограничений!

 

Вот на эту тему у меня есть вопрос. Вчера проводил эксперименты и заметил такую неприятную вещь. Ставлю задание на НИ 70 градусов. Температура выходит на уставку и держится. Начинаю дуть на термопару, ПИД отрабатывает и подкидывает "дров в топку". Перестаю дуть, происходит перерегулирование(это не нормально, надо коэффициенты крутить) и температура выбегает, допустим, до 75. Далее ПИД должен вернуть температуру на прежние 70 градусов, а вот тут и проблема - температура начинает стабилизироваться уже на этих 75 и не падает. И так далее температура потихоньку ползет вверх. Странно все это, а может у кого тоже так?
Коэффициенты ПИД 16, 1, 40(Кп Ки Кд).

 

Dmitrysh
То, что дров подкидывает, и перерегулирование происходит - норма, я об этом выше и писал). А вот то, что потом не спадает - странно... Может где-то в алгоритме отрицательная ошибка не проходит? А пробовали оставить его подольше? на час-два, сползет вниз? Принудительно паяльником погрейте термопару, начнет ли убавлять дров контроллер?

 

На долго не пробовал, но за 20 минут на пару градусов вверх ушла.

У меня программа на компьютере показывает что ПИД 0%. При этом я вижу, что лампочка в люстре подмигивает, значит что-то включает нагрев при ПИД=0;

 

По компьютеру оценить конечно сложно, мы получаем данные каждую секунду, а ПИД рассчитывает гораздо быстрее. Поэтому возможно я что-то не вижу. А выводить при каждом вычислении ПИДа - не проглотит com порт такой поток данных.

 

Тогда нужно в коде усреднять значение, которое потом выводится.... но что-то мне подсказывает глюк в программе урдуины...

 

Можно осликом или лампочкой пощупать выход, но я частенько светодиод тулил в девайсы параллельно МОС, главное, чтоб порт мк держал их вместе.

 

Однозначно, но вопрос где?

Это без проблем, есть и то и другое, но как это поможет узнать откуда ноги растут.

 

Вычислить приблизительное процентное значение того, чего быть не должно, а потом в коде искать, откуда оно могло приползти.

 

Вообще косяк какой-то. ПИД ставлю в режим П-регулятора, уставка 70 градусов. В итоге вот такая картина