ИК паяльная станция на Arduino Mega 2560. Доработка скетча "ARS_v2_Lilium_JSN"

У меня ПИД (я ранее предлагал) отрабатывает нормально. Для тех кому интересно добавлю - видел предложения кажется ваше Dmitrysh чтобы выход был в % 0т 0 до 100%. В коде как раз это реализовано out_min = 0, out_max = 100. Значение d_ctl у себя ставил 100, чтобы уже на полпути мощность начинала падать прцентов на 20-25%. И не было перелетов. Попробуйте у себя сделать, код более емкий по расходу памяти но функционал хороший

 

обычная станция - я когда писал об этом то разделял только на 2 вида станций - все в одном, или отдельная коробочка контроллер с регуляторами и термодатчиками. Отдельно только нагреватели. В первом варианте остановился на регуляторе BTA41-600 и MOS3023. Скетч остался из тех времен 2.0.5

По поводу каши в голове - с этим нада переспать. А вообще наука заканчивается там где нет измерений. Пилить скетч не производя реальный измерений - действительно заводит в тупик.

- расчетное, таймер работает на 50 микросекундах, 200 периодов будет 10 милисекунд - то есть полупериод сети, а 220 - при них наверняка симмистор не включится, по крайней мере в требуемом для включения полупериоде сети. Да там еще присутствует 16 - так сказать задержка включения. Вввел для того чтобы сократить ошибку детекции нуля

 

Решил отписаться, и очистить вашу совесть) Открыл спор на Али относительно экрана, вернули сумму, которую я потратил на покупку нового))) Долго спор висел, но главное результат. Новый дисплей наподходе.

P.S.: уже стопка ноутов собралась ждут перепайку... Как сделаю станцию - будет на чем потестить.

 

И еще одно: не вижу смысла искать причины бед, которых нет ввиду отсутствия собранного устройства.
Нужно так:
-пайка (слежение за процессом по всем параметрам)
-анализ отклонений
-поиск причины
-устранение
-пайка...
и так по кругу, пока не выйдет идеал.

Чтобы мониторить процесс в идеале, Нужно составляющие ПИД по отдельности выводить на экран или ПК. По их сумме, то есть выходной мощности - судить не реально.

И кто подскажет, китайцы реболленные чипы торгуют со свинцом или без свинецовые тоже могут встретиться?
И еще такой вопрос... как олово отличить от припоя ПОС? Тест на хруст при изгибе не катит - куски массивные

 

А вы как думаете мы делаем?

И что вам даст знание составляющих ПИД? И как их осознать, если они меняются 10 раз в секунду?

 

Я искренне за вас рад, скоро в нашем полку прибудет.

 

Я собственно не конкретизирую на личностях, но мне кажется советчиков набежало... которые лишь теоретики)
Можно теперь запутаться в какую сторону двигаться.

А про составляющие не просто так говорю, разработанные мной устройства как минимум "И" составляющую выводят. Именно по ним точные коэффициенты подбираю, выхожу в температуру без перелетов. Быстро меняются - вести лог или усреднять(но первое лучше). И всё-таки нужно пробовать более медленный период ПИД.

Кроме этого! Всегда делаю ручную коррекцию "И" составляющей "налету". Просто кнопочками в процессе + и -. Это элементарно, зато позволяет понять, какое значение будет соответствовать поддержанию необходимой температуры и всегда можно подстроить налету в случае недогрева или перелета.

Зная необходимое значение "И" и опираясь на текущее максимальное при выходе на температуру можно легко понять как изменить кИ или кП.
Снижая кИ уменьшаем перелет, аналогично увеличив кП (в разумных пределах. В конце получим более быстрый набор, и "И" меньше насуммирует).

 

Реболленые чипы на бессвинце от китайцев не видел. Но опыт маленький. А отличить олово от припоя можно на глаз. Олово не окисляется. Оно всегда белее припоя и блестит. А припой серый. Только несколько минут после затвердевания он блестит. И если его ничем не покрыть, то быстро мутнеет. Это уже из большого опыта. Еще из детства помню банку химически чистого олова у отца. Сколько оно ни лежало, капельки оставались блестящие. В те времена кастрюлям еще пропаивали прогнившие днища...
И олово прочнее припоя. Если на него надавить чем-либо острым, то след останется менее глубоким, чем на припое. Точнее, почти не останется.

 

Расскажите про ваши устройства поподробнее и если можно подробный алгоритм настройки.

Что-то никак с медленным ПИД не получается добиться приемлемых результатов.

А у меня получается уменьшить перелет только увеличивая кД.

 

На мой взгляд на время настройки лучше не использовать Д вообще, и возможно и после.
У вас при нулевом интеграле тоже перелеты? Если так, то однозначно П снижать, должен быть однозначный приличный недолет без И!!! Если долетает снижать П.
Подробно про устройства рассказывать долго, я ранее говорил, что самый серьезный проект был "автоматика для пивоварения" успешно отстраивался, как для 2кВт чайника с 0,5 л воды, так и на 100 литров с ТЭНом 3кВт.
Другой интересный проект был - холодильник с ПИД. Он и сейчас стоит и работает периодически. в нем вообще период ПИД был около минуты, хотя я период везде в настройки выносил, просто такой выставлял. Сам холодильник аммиачный бескомпрессорный. в нем были гигантские перелеты около 2х градусов))) Но это было не критично и лишь при пуске. Далее работал с отклонениями температуры в плюс и минус на 0,1 градуса. При долгих и сильных просадках напряжения в сети мог и на две десятых уйти. И ПИД я в нем почти не настраивал. чуть скорректировал пару раз и всё. Остальные проекты были больше для экспериментов и не получили развития.

 

Ах да, алгоритм... нет его. Просто формула ПИД так въелась тогда в мозг, что налету понимал, что и как считается, что лишнее, чего не хватает и отстраивал. Уверен, что и сейчас бы настроил неплохо, но нужно видеть цифры

 

Нет, не дотягивает 6-7 градусов при уставке 100,при этом средняя мощность на нагреватель в районе 30%. кП=10.

 

Я бы не поднимал снова свой вопрос, но сделаю это на последок. Читаю периодически сообщения и раньше замечал предложения заменить на более простой алгоритм ПИД. Смысл предложенного вами - вычисления делать с целыми числами (bamik). Да и Dmitrysh меня тогда поправил насчет большого расхода памяти следствие вычислений с переменными double. Посмотрите этот вариант, я не сомневаюсь что вы меня компетентнее в этих вопросах, поэтому и попросил оставить свой отзыв.

 

Я смотрел этот вариант кода, в принципе тоже что и у нас. Возможно несколько меньше, но я сомневаюсь. Всё равно 6 float переменных. У нас тоже 6 double. В ардуине float=double по размеру. Туда в код нужно ещё добавить проверку на период вычисления.
И ещё есть один небольшой нюанс. Этот код в том виде как он есть нам не совсем подходит из-за "зоны пропорциональности". У нас температура должна расти с определённой скоростью, а в этом коде до зоны пропорциональности нагреватель "валит" на 100%. Можно конечно поправить, но это дело вкуса. А вообще код не плохой.

 

Это очень хороший результат. Мне такого наверное не достичь.
Вот как у меня при Kp=10 Ki=0.1 Как бы и держит и при этом есть вылеты 97-103 но не постоянно.

 

Ошибаетесь не 6, а 4

Код (C++):

uint8_t setTemp1 = 0;
float tc1 = 0.0;
uint8_t outputPower1;
float kp1,ki1,kd1;

Спасибо за отзыв. Зону пропорциональности можно делать "заданная - 10 гр" то есть для 150 примерно 140 гр, тогда порядок

Отвечу по правде я до 100 градусов грел лампами зону так и ставил 100, на градусах 50 мощность начинала падать, и практически вышла на уставку

Экономия памяти тоже вышла существенная больше 5% и флеш и озу, подумайте

 

Давате посчитаем

Код (C++):

(float temp, float ust)
static float i = 0;
static float ed = 0;
float e, p;
float d;
 

Даже семь вижу

 

Вот имеете уже некоторые цифры. при 93 градусах необходимая мощность поддержания = 30%
Получается , что за время набора этой температуры И составляющая должна возрасти до 30. Но учтите, что И тоже внесет свой корректив во время роста до данной температуры, то есть отталкиваться нужно от чуть меньшего времени, чем с одним П. Если бы вы видели И на экране, стало бы яснее как ее корректировать. допустим к моменту выхода на эту температуру она = 40, значит на 25% нужно снизить кИ. Всё это исходит из того, что П составляющая при температуре равной уставке равна 0

 

Можете попробывать kp сделать uint8_t, его по сути целым числом задают

Либо
Сделать их uint8_t, но будет в ущерб точности

Код (C++):

float e, p;
   float d;

Я думаю что код можно оптимизировать