ИК пульт и motor shield

Добрый вечер !!!
Помогите пожалуйста с кодом не работает подскажите что не так
var ir = require('@amperka/ir-receiver')
.connect(P7);

var Motor = require('@amperka/motor');



var myMotor = Motor.connect(Motor.MotorShield.M1);
var myMotor = Motor.connect(Motor.MotorShield.M2);



var openCode =0x1689e01f;
var powerCode = 0x1689d02f;
var unpowerCode = 0x1689d827;

ir.on('receive', function(code, repeat) {
if (repeat) {
return;
}

if (code === powerCode) {
myMotor1.write(1);myMotor2.write(-1);
}

if (code === unpowerCode) {
myMotor1.write(-1);myMotor2.write(1);
}
if(code===openCode){myMotor1.write(0);myMotor2.write(0); }
});

 

У меня та же проблема. Отдельно работает и ик-приемник, и мотор шилд, а вместе - фиг. Небольшое копание показало, что после того, как моторы включены на 30% мощности или более, ик-пульт начинает получать случайные коды вместо ожидаемых. Причем проявляется это только при питании всего от батареек или при раздельном питании... Похоже, что где-то в коде моторшилда что-то мешает корректной работе ик приемника...

 

Скорее всего обе библиотеки лезут в один таймер. Библотек много, таймеров мало. Библиотеки какие #include у вас?

 

ИК-пульт и мотор-шилд. И это на искра-js. Понятно что что-то мешает, вопрос что именно и как пофиксить. Смущает только то, что не проявляется при питании всего "сендвича" от USB, а только при питании моторов или всего "сендвича" от батареек. Т.е. даже при раздельном питании искры и моторшилда при запуске моторов с мощностью 0.3 и выше из ик-приемника начинает приходить фигня... Исходники js-модулей можно получить?

 

Аналогичная проблема. От компьютера работает и от батареек на малой мощности двигателей автономно тоже работает. Но если увеличивать скорость, связь ик пульта с приемником перестает действовать. Раза с 100 ого срабатывает. Пульт и приемник из набора матрешка Z или Йода. У меня оба набора. Использую для робоНяши. Может кто поможет. Или сами разработчики что подскажут. Попробую про таймеры почитать как тут написали в темах.

 

У меня приемник на 3 пине. А код для ик взял с задания марсоход для няши.
Была мысль что под нагрузкой напряжение проседает и из за этого глюки, не хватает на работу приемника. Но измерение при максимальной мощности двигателя показало 7,5 вольт примерно.